[实用新型]供2人乘用的爬楼机

说明书

本实用新型涉及带有克服障碍装置的爬梯用的技术领域，具体涉及一种有轮子和机械支腿的爬楼机。供2人乘用的爬楼机，由桥鞍悬架铰连式连接两个轮凳組成，桥鞍悬架的螺扞螺毌运动副可改变其相对于凳面為基准的水平角度，并始终保持自锁，桥鞍悬架将通常概念及所见的轮椅一分为二个轮凳；前后桥轮凳各自有独立的升降装置，其终端的执行构件均為4根带齿条的支腿以及连接于下端的主驱动轮.被动轮.万向轮.后驱动轮两边共8个，前后分布成4对，将升降和移动两种功能集成一起，前后移动始终发生在支腿着地支承后，奇数对永远和偶数对反相运动；2套升降装置受双电机同步驱动，2套轮凳合成一部机器可供家人双双把家回。

技术领域

本实用新型涉及带有克服障碍装置的爬梯用的技术领域，具体涉及一种有轮子和机械支腿的爬楼设备。

背景技术

楼梯是楼房必不可少的建筑部分，在无电梯楼房中更是人们必経的活动路径，对相当多一部份人来说这步步台阶成了出门时的“悬崖”回家时的“峭壁”，极大地限制了某些年老体弱者和某些残障人士的活动自由。

中国专利2018年1月16日公告CN 107582263.A的专利文献公开了“一种新型爬楼残疾人用车”，本实用新型认同该发明专利所指出的此前各种爬楼轮椅之背景技术所存在的诸多不足，也赞赏该专利文献提出的可贵改进和发明创新，本实用新型以该发明专利作为最接近的现有技术进行对比之背景技术。

CN 107582263.A着重说明“发明致力于轮椅的平稳性考虑”目的解决“轮椅爬楼梯平稳性和安全性不足的问题”。

本实用新型経认真学习，有2个认识：一方面认为该发明专利目的性明确，采用仿人体上台阶的过程对轮椅进行设计的设计思想对路，抓住了通过升降和前后移动相组合的运动方式的本质；另一方面该“说明书”公开的其解决问题所采用的技术方案，其中包括：1.“多个电动推杆的配合使用完成上楼梯所需的上下移动支撑形式”；2.前后移动采用絲杆螺母运动副使椅子框架和支架框相对移动的技术方案；诚然这2个技术方案的组合是完成了该发明专利的任务，但不等于是优选的无瑕疵方案，问题如下：

首先，电动推杆在连接的固定上存有2个问题，第1固定方法用焊接工艺不好，不利于电动推杆装配生产和拆修维护，第2固定部位所取结节奌不好，仅在电动推杆頂盖端上焊接固定，形成“悬臂”式单端固定，当推杆全部推出时，形成长达1米的力臂，加上电动推杆的钢性以及内部必然存在的间隙等问题，特别是在结构上需要保障稳定性的另一端毫无约束自由度的条件限制，这种开放式的设计还是在负载标的为200KG的要求下使用，其安全性存有疑问。

其次，三对电动推杆运行时每对配对工作的电动推杆相互间未有如反馈控制等措施的说明，对应该保持其运动同步性的认识不足，当积累偏差逐步增大后会造成的后果需要设想。

再其次，从爬楼的速度看，我们顺着说明书所述“运动过程”拆解分析，以完成4个台阶为一个重复周期推祘需时约5分钟，同时约需20次运动组合来完成，这是我们自说自话假设电动推杆和丝杆螺母运动副以毎秒12毫米的速度来推祘的，如若提高1倍那么轮椅在某个静止状态瞬间突变去启动上升或下降或平移这会不会使“震荡”加剧，尽管如此5分钟爬8个台阶也不祘快。

最后，现有技术的技术方案还存在“行程复位”这种“空等待”的节拍。

实用新型内容

本实用新型借鉴CN 107582263.A的研究及启发并识别上述现有技术的瑕疵，目的提出：1. 减小升降行程，2.消除非直接效用的空动作，3.结构窂固合理，4.运输能力增加，如此的一种可供 2人乘用的爬楼设备。

以下所述技术方案是解决上述目的的办法，其技术解决方案包括：桥鞍悬架、前桥轮凳、后桥轮凳、微机控制箱组合构建而成。