[实用新型]焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，用于焊接折叠箱的大梁，所述大梁包括腹板和翼板，所述腹板和所述翼板之间成夹角，其特征在于，所述焊接设备包括：

焊接装置，所述焊接装置用于焊接所述腹板和所述翼板，所述焊接装置包括焊枪、与所述焊枪连接的摆动器，以及电弧传感器，所述摆动器用于驱动所述焊枪摆动，所述电弧传感器用于检测在所述焊枪摆动过程中的焊接电流或焊接电压；

激光扫描器，所述激光扫描器和所述焊接装置连接，所述激光扫描器用于扫描所述腹板和所述翼板，以形成扫描信号；

处理器，所述焊接装置和所述激光扫描器均与所述处理器电连接，所述处理器根据所述焊接电流或所述焊接电压控制所述焊接装置进行摆动电弧焊缝跟踪焊接，所述处理器根据所述扫描信号控制所述焊接装置对所述大梁上的附加结构焊接或避让；以及

夹持装置，所述夹持装置构造为可转动地夹持所述腹板和所述翼板。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述附加结构包括加强板、流水槽与辅助上翼板中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括焊接起点检测装置，所述焊接起点检测装置用于确定焊接起点。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括沿所述大梁的宽度方向可伸缩地设置的伸缩装置，所述焊接装置和所述激光扫描器均与所述伸缩装置连接，以使所述伸缩装置驱动所述焊接装置和所述激光扫描器在所述大梁的宽度方向移动。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括驱动滑架，所述焊接装置设置在所述驱动滑架上，所述驱动滑架用于驱动所述焊接装置在第一方向和与所述第一方向成夹角的第二方向上移动。

6.根据权利要求1所述焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括沿所述大梁的长度方向可移动的移动车，所述焊接装置和所述激光扫描器均设置在所述移动车上。

7.根据权利要求1所述焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括高度调节装置，所述焊接装置和所述激光扫描器均与所述高度调节装置连接，以调节所述焊接装置和所述激光扫描器的高度。

8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述夹持装置包括用于夹持所述大梁的一端的第一夹持组件，以及用于夹持所述大梁的另一端的第二夹持组件，所述第二夹持组件沿所述大梁的长度方向可移动地设置，以用于夹持不同长度的所述大梁。

9.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于运输所述大梁的运输装置，所述运输装置包括用于竖直运输所述大梁的抬升装置和用于水平运输所述大梁的水平运送装置。