[实用新型]焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种焊接设备。用于焊接折叠箱的大梁，大梁包括腹板和翼板，腹板和翼板之间成夹角，焊接设备包括焊接装置、激光扫描器、处理器与夹持装置；焊接装置用于焊接腹板和翼板，焊接装置包括焊枪、摆动器与电弧传感器，摆动器用于驱动焊枪摆动，电弧传感器用于检测在焊枪摆动过程中的焊接电流或焊接电压；激光扫描器和焊接装置连接，激光扫描器用于扫描腹板和翼板，以形成扫描信号；焊接装置和激光扫描器均与处理器电连接，处理器根据焊接电流或焊接电压控制焊接装置进行摆动电弧焊缝跟踪焊接，处理器根据扫描信号控制焊接装置对大梁上的附加结构焊接或避让；夹持装置构造为可转动地夹持腹板和翼板。由此，大梁的焊接精度高，速度快。

技术领域

本实用新型涉及大梁焊接设备技术领域。

背景技术

现今，折叠箱大梁为构成折叠箱底架的主要部件之一。折叠箱大梁具有规格多，整体结构不规则、形状带拱度及具有缺口等特点。另外折叠箱大梁还设置有流水槽、加强板、辅助上翼板等附加结构。因此在焊接加工折叠箱大梁时，折叠箱大梁的上述结构使待焊接的工件(大梁的腹板和翼板)的输送、夹持、定位、翻身、焊接自动化等操作困难，即具有上述结构的折叠箱大梁在很大程度上降低了焊接加工的效率。

大梁的腹板和位于腹板顶部和底部的两个翼板之间具有均具有两条焊缝，共四条焊缝。在焊接折叠箱大梁时，先焊接腹板和一个翼板之间的两条焊缝，旋转待焊接的工件一定角度。然后焊接腹板和另一个翼板。因此，在焊接大梁的过程中，待焊接的工件需要在65°～180°角度范围内旋转。现有技术中，由于旋转待焊接的工件的操作由人工完成，因而工件的夹持、旋转的精度低，以及工件的起始位置的一致性差，进而工件的焊接起点难以确定，进一步增加了折叠箱大梁的焊接工作难度。因此，现今的折叠箱大梁的焊接工作存在焊接速度慢、用人多、劳动强度大、人员流失严重、安全隐患多等问题，这样导致折叠箱的整生产线的生产效率低。

因此，需要提供一种焊接设备，以至少部分地解决上面提到的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种焊接设备，用于焊接折叠箱的大梁，大梁包括腹板和翼板，腹板和翼板之间成夹角，其特征在于，焊接设备包括：

焊接装置，焊接装置用于焊接腹板和翼板，焊接装置包括焊枪、与焊枪连接的摆动器，以及电弧传感器，摆动器用于驱动焊枪摆动，电弧传感器用于检测在焊枪摆动过程中的焊接电流或焊接电压；

激光扫描器，激光扫描器和焊接装置连接，激光扫描器用于扫描腹板和翼板，以形成扫描信号；

处理器，焊接装置和激光扫描器均与处理器电连接，处理器根据焊接电流或焊接电压控制焊接装置进行摆动电弧焊缝跟踪焊接，处理器根据扫描信号控制焊接装置对大梁上的附加结构焊接或避让；以及

夹持装置，夹持装置构造为可转动地夹持腹板和翼板。

根据本实用新型的焊接设备，处理器根据电弧传感器的焊接电流或焊接电压，控制焊接装置对腹板和翼板进行摆动电弧焊缝跟踪焊接，焊接的精度高。并且在焊接的过程中对大梁上的附加结构进行焊接或避让，以加快焊接大梁的速度；同时本实用新型的焊接设备通过夹持装置固定以及转动腹板和翼板，腹板和翼板之间的位置精度高，进而提高焊接大梁的精度。

可选地，附加结构包括加强板、流水槽与辅助上翼板中的至少一个。

可选地，焊接设备还包括焊接起点检测装置，焊接起点检测装置用于确定焊接起点。