[实用新型]一种铜箔及铝基板自动叠板系统

权利要求书

1.一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的铜箔及铝基板自动叠板系统包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，所述的承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，且所述的承载机架上端面与地平面间相互平行分布，且间距不低于1米，所述的导向滑轨至少两条，嵌于承载机架上端面的下表面，且各导向滑轨分别与承载机架轴线及地平面平行分布，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，并通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，且所述的叠板工作区位于铜箔缓存区、铝箔缓存区之间，所述的铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，其中所述的铝板承载台位于铝箔缓存区、铜箔承载台位于铜箔缓存区、叠板工作台位于叠板工作区，所述的转运台共两个，以叠板工作区中线对称分布在叠板工作区两侧，各转运台上端面均通过转台机构与升降驱动机构下端面铰接，且所述的转运台可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的转运台与升降驱动机构同轴分布，并与承载机架上端面垂直分布，所述的升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨滑动连接，且所述的转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置，所述的承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且所述的定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，所述的真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与升降驱动机构轴线平行分布，所述的真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，所述的控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，所述的压力传感器数量与真空吸盘数量一致，并分别位于真空吸盘与定位台连接位置处，所述的激光测距装置至少一个，位于承载架下端面并与承载架同轴分布，所述的真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上，其中所述的控制系统分别与升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构、到位传感器及转运台的控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的升降驱动机构均为液压杆、气压杆及电动伸缩杆中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的行走驱动机构包括滑块、动力机构、行程传感器及限位传感器，所述的滑块后端通过动力机构与导向滑轨滑动连接，前端面通过转台机构与升降驱动机构铰接，所述的行程传感器至少一个，安装在滑块后端面并与导向滑轨连接，所述的限位传感器至少两个，分别沿滑块运动方向嵌于滑块的前端面和后端面，所述的动力机构、行程传感器及限位传感器均与控制系统电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的动力机构为丝杠机构、直线电动机及行走轮机构中的任意一种或几种共用。

5.根据权利要求1或3所述的一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的转台机构均为步进电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且所述的转台机构上设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与控制系统电气连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均包括车架、行走轮、工作面板，所述的车架为横断面为矩形的框架结构，其下端面均布至少四个行走轮，上端面与工作面板相互连接，所述的工作面板上端面与承载机架上端面平行分布。

7.根据权利要求1或3所述的一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的承载机架侧壁与铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区对应位置均设到位传感器，且到位传感器与控制系统电气连接。

8.根据权利要求1或3所述的一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的转运台上另设至少一个计数器，所述计数器与控制系统电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的控制系统为基于工业单片机、可编程控制器及物联网控制器为基础的控制系统，且所述的控制系统另设至少一个无线数据通讯模块和至少一个在线通讯端子模块。