[实用新型]一种铜箔及铝基板自动叠板系统

说明书

本新型涉及一种铜箔及铝基板自动叠板系统，包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，导向滑轨嵌于承载机架上端面的下表面，导向滑轨通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，转运台通过转台机构与升降驱动机构铰接，真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上。本新型可有效的提高铝基覆铜板生产中铝板与铜箔板间进行堆叠作业的工作效率和精度，并有效的降低劳动强度和人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种铝基覆铜板生产设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前在铝基覆铜板生产活动中，均需要对铝基板与涂布了胶液的铜箔之间进行堆叠作业，以满足铝基覆铜板后续生产加工作业的需要，当前在进行对铝基板与涂布了胶液的铜箔之间进行堆叠作业作业时，由于缺乏专业有效的加工设备，因此均是通过工作人员进行手工堆叠，虽然可以满足生产加工作业的需要，但一方面存在生产效率低下，堆叠作业精度差，因导致铝基板与铜箔之间位置存在偏差，从而严重影响铝基覆铜板产品的质量和产量，另一方面也导致堆叠作业的劳动强度大，生产成本高，不利于铝基覆铜板产品生产成本降低，严重影响了铝基覆铜板产品的市场竞争力，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型用于对铝板和铜箔进行堆叠作业的专业生产设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种铜箔及铝基板自动叠板系统，该新型结构简单，通用性好，运行自动化程度高和集成化程度高，可有效的提高铝基覆铜板生产中铝板与铜箔板间进行堆叠作业的工作效率和精度，并有效的降低劳动强度和人工成本，从而有效满足高效、高质量及低成本进行铝板与铜箔板间堆叠作业的生产要求，并有有助于提高铝基覆铜板的产量和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种铜箔及铝基板自动叠板系统，包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，且承载机架上端面与地平面间相互平行分布，且间距不低于1米，导向滑轨至少两条，嵌于承载机架上端面的下表面，且各导向滑轨分别与承载机架轴线及地平面平行分布，导向滑轨上均布若干到位传感器，并通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，且叠板工作区位于铜箔缓存区、铝箔缓存区之间，铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，其中铝板承载台位于铝箔缓存区、铜箔承载台位于铜箔缓存区、叠板工作台位于叠板工作区，转运台共两个，以叠板工作区中线对称分布在叠板工作区两侧，各转运台上端面均通过转台机构与升降驱动机构下端面铰接，且转运台可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，转运台与升降驱动机构同轴分布，并与承载机架上端面垂直分布，升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨滑动连接，转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置，承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与升降驱动机构轴线平行分布，真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，压力传感器数量与真空吸盘数量一致，并分别位于真空吸盘与定位台连接位置处，激光测距装置至少一个，位于承载架下端面并与承载架同轴分布，真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上，其中控制系统分别与升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构、到位传感器及转运台的控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置电气连接。

进一步的，所述的升降驱动机构均为液压杆、气压杆及电动伸缩杆中的任意一种。