[实用新型]轮式装载机的止动模式控制装置

说明书

本实用新型涉及一种轮式装载机的止动模式控制装置，其特征在于，包括：角度传感器，其感测轮式装载机的动臂的角度；控制部，其根据所感测的所述动臂的角度来确认所述动臂是否位于减压工作时间点，并在所述动臂的最高上升角度或最低下降角度关闭所述轮式装载机的主控阀；以及减压单元，其从所述减压工作时间点到所述动臂的最高上升角度或最低下降角度为止，对从所述轮式装载机的液压泵传递至动臂缸的液压进行减压。

技术领域

本实用新型涉及一种轮式装载机的止动模式控制装置，更具体而言，涉及一种缓和轮式装载机的止动模式下的冲击的装置。

背景技术

通常，轮式装载机可以执行搬运砂土并装载至卡车的作业。因此，轮式装载机的动臂可以被反复地移动至向卡车装载砂土的最高位置和用于装载以后的移动的最低位置。为提高这种作业的效率，轮式装载机可以具有将控制杆暂时固定为被操作的状态的止动模式。

根据相关技术，在止动模式中，若动臂达到最高上升位置或最低下降位置，则可以关闭主控阀。因此，从主控阀向动臂缸供应中的液压有可能突然被阻断。因此，作业者将感到较大的冲击，甚至，还有可能使诸如砂土的重量物坠落或使轮式装载机颠翻。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够减少止动模式中的冲击的轮式装载机的止动模式控制装置。

上述本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现。

根据本实用新型的一方面，轮式装载机的止动模式控制装置可以包括角度传感器、控制部以及减压单元。所述角度传感器可以感测轮式装载机(wheel loader)的所述轮式装载机的动臂的角度。所述控制部可以根据所感测的所述动臂的角度来确认所述动臂是否位于减压工作时间点。所述控制部可以在所述动臂的最高上升角度或最低下降角度关闭所述轮式装载机的主控阀。所述减压单元可以从所述减压工作时间点到所述动臂的最高上升角度或最低下降角度为止，对从所述轮式装载机的液压泵传递至动臂缸的液压进行减压。

在一些示例性的实施例中，所述角度传感器可以在所述轮式装载机的止动模式中感测所述动臂的角度。所述控制部可以在所述止动模式中关闭所述主控阀。

在一些示例性的实施例中，所述减压工作时间点可以是距所述最高上升角度或所述最低下降角度4°至6°之前的时间点。

在一些示例性的实施例中，所述减压单元可以连接于所述主控阀与所述动臂缸之间而使从所述主控阀供应至所述动臂缸的所述液压的一部分旁通。

在一些示例性的实施例中，所述减压单元可以包括：开闭阀，其连接于所述主控阀与所述动臂缸之间；以及电磁阀，其用于控制所述开闭阀的动作。

在一些示例性的实施例中，所述减压单元还可以包括蓄压器，该蓄压器连接于所述开闭阀而储存通过所述开闭阀旁通的所述液压。

在一些示例性的实施例中，所述减压单元还可以包括安全阀，该安全阀用于限制向所述减压阀旁通的所述液压。

在一些示例性的实施例中，所述减压单元可以控制移动所述主控阀的阀芯的先导压力。

在一些示例性的实施例中，所述减压单元可以包括：电磁阀，其连接于所述轮式装载机的控制杆与所述主控阀之间；减压阀，其用于在所述电磁阀设定所述先导压力的限制值；以及止回阀，其用于为了同时控制所述动臂的上升动作和下降动作而防止所述先导压力的逆流。

在一些示例性的实施例中，若所述动臂到达所述最高上升角度或所述最低下降角度，则所述控制部可以停止所述减压单元的动作。

在一些示例性的实施例中，所述控制部可以利用所述轮式装载机的控制杆电磁铁阻断电流的供应来关闭所述主控阀。

本实用新型的效果如下。