[实用新型]一种自走式深海采矿装置

权利要求书

1.一种自走式深海采矿装置，包括第二固定臂（7）、细化箱（10）和底板（13），其特征在于，所述底板（13）下端通过固定柱（15）固定在履带车（14）上，所述细化箱（10）下端固定在底板（13）上，细化箱（10）内部设有转轴（20）,转轴（20）上设有阵列分布的粉碎刀（18）,转轴（20）通过固定杆（19）固定在细化箱（10）顶部内侧，转轴（20）右端固定在电机（21）的输出轴上，电机（21）固定在细化箱（10）的右侧内壁上，细化箱（10）左端设有进料口（17）,细化箱（10）右侧下端设有出料口（22），出料口（22）通过连接管连接抽泵（11）,抽泵（11）下端固定在底板（13）上，抽泵（11）右端连接有抽料管（12），所述第二固定臂（7）右侧滑动固定在固定架（9）上，固定架（9）下端固定在底板（13）上，第二固定臂（7）下端固定有第二液油伸缩杆（8），第二液油伸缩杆（8）下端固定在底板（13）上，第二固定臂（7）左端通过固定轴转动固定有第一固定臂（3）,第一固定臂（3）和第二固定臂（7）之间设有第一液油伸缩杆（6）,第一液油伸缩杆（6）与第一固定臂（3）和第二固定臂（7）都是通过通过铰接链固定，第一液油伸缩杆（6）与第一固定臂（3）和第二固定臂（7）形成三角固定，第一固定臂（3）和第二固定臂（7）下端通过限位杆（5）固定有导料软管（4），导料软管（4）右侧穿插通过固定架（9），导料软管（4）右端连通进料口（17），导料软管（4）另一端安装有导料罩（16）,第一固定臂（3）下端固定有固定板（2）,固定板（2）下端安装有打碎转辊（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式深海采矿装置，其特征在于，所述固定杆（19）和转轴（20）通过限位套管固定。

3.根据权利要求1所述的一种自走式深海采矿装置，其特征在于，所述电机（21）外侧设有密封抗压隔水保护罩。

4.根据权利要求1所述的一种自走式深海采矿装置，其特征在于，所述第二固定臂（7）和固定架（9）连接处的第二固定臂（7）上设有两个对称的滑块和固定架（9）配合设有滑轨，且固定架（9）设置呈“口”字型。

5.根据权利要求1所述的一种自走式深海采矿装置，其特征在于，所述限位杆（5）在第一固定臂（3）和第二固定臂（7）之间设置呈阵列分布。