[实用新型]一种自走式深海采矿装置

说明书

本实用新型公开了一种自走式深海采矿装置，包括第二固定臂、细化箱和底板，所述底板下端通过固定柱固定在履带车上，所述细化箱下端固定在底板上，细化箱左端设有进料口,细化箱右侧下端设有出料口，所述第二固定臂右侧滑动固定在固定架上，第二固定臂左端通过固定轴转动固定有第一固定臂,第一固定臂和第二固定臂下端通过限位杆固定有导料软管，第一固定臂下端固定有固定板,固定板下端安装有打碎转辊。本实用新型自走式深海采矿装置，避免矿石在抽料管堵塞造成无法抽料的情况，采矿速率快、效率高，便于适应复杂海底采矿区。

技术领域

本实用新型涉及一种采矿装置，具体是一种自走式深海采矿装置。

背景技术

海底矿产是海底沉积物和海底岩层中的矿产的统称。表层沉积矿产，在滨海有各种金属砂矿和非金属材料；在陆架区有海绿石、磷灰石等矿产和建筑材料；在深海区有铁锰结核和多金属泥。基岩中的矿产主要有铁、煤、硫等，主要分布在大陆架。迄今在浅海区发现和开采的矿产已达数十种。海洋是人类的巨大宝库，蕴藏着大量的资源，除海水中氢、氧、氯、钠、镁、钙、钾、金、铀、溴、碘等80多种元素外，海底矿产资源亦极为丰富。海滩中的砂矿、磷钙石和海绿石，深海底的锰结核和重金属软泥以及基岩中的矿脉等统称为海底矿产。海底锰结核是著名深海矿产，含锰、铁、镍、钴等20多种元素，经济价值很大。海底金属软泥是在洋海底覆盖着的一层红棕色沉积物，含有硅、氧化铝、氧化铁、锰、镍、钴、铜、钒、铅、锌、银、金等。这些未固结的泥质沉积物，不仅具有潜在的经济意义，在科学研究上也具有重要价值。

世界上海底煤矿开采早在16世纪就开始了。目前滨海砂矿已进行工业规模的开采，其他矿产尚处于勘查研究和试验性开采阶段。

但目前针对自走式海底采矿车在开采矿石时，矿石块体积不能控制，容易在抽出水面的抽管中造成堵塞，进而影响开采的速率和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式深海采矿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自走式深海采矿装置，包括第二固定臂、细化箱和底板，所述底板下端通过固定柱固定在履带车上，所述细化箱下端固定在底板上，细化箱内部设有转轴,转轴上设有阵列分布的粉碎刀,转轴通过固定杆固定在细化箱顶部内侧，转轴右端固定在电机的输出轴上，电机固定在细化箱的右侧内壁上，细化箱左端设有进料口,细化箱右侧下端设有出料口，出料口通过连接管连接抽泵,抽泵下端固定在底板上，抽泵右端连接有抽料管，所述第二固定臂右侧滑动固定在固定架上，第二固定臂下端固定有第二液油伸缩杆，第二液油伸缩杆下端固定在底板上，第二固定臂左端通过固定轴转动固定有第一固定臂,第一固定臂和第二固定臂之间设有第一液油伸缩杆,第一液油伸缩杆与第一固定臂和第二固定臂都是通过通过铰接链固定，第一液油伸缩杆与第一固定臂和第二固定臂形成三角固定，第一固定臂和第二固定臂下端通过限位杆固定有导料软管，导料软管右侧穿插通过固定架，导料软管右端连通进料口，导料软管另一端安装有导料罩,第一固定臂下端固定有固定板,固定板下端安装有打碎转辊。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆和转轴通过限位套管固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机外侧设有密封抗压隔水保护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定臂和固定架连接处的第二固定臂上设有两个对称的滑块和固定架配合设有滑轨，且固定架设置呈“口”字型。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位杆在第一固定臂和第二固定臂之间设置呈阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：