[实用新型]一种可自动调整的工业机器人底座有效
| 申请号： | 201821288522.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208713967U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘一扬;王雪梅;王东霞;乔书杰;吴珍珍;路鹏广 | 申请（专利权）人： | 郑州财经学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 赵赞赞 |
| 地址： | 450044*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接杆 支撑座 带轮 皮带 传送装置 底座 本实用新型 工业机器人 机器人底座 连接为一体 环形运动 交替设置 卡套连接 有机器人 行走轮 喷涂 轴承 缠绕 | ||
1.一种可自动调整的工业机器人底座，包括支撑座I和支撑座II，支撑座I和支撑座II的下部连接为一体，其特征在于：所述的支撑座I和支撑座II之间设置有传送装置，所述的传送装置包括两个带轮I和两个带轮II，所述的带轮I和带轮II交替设置，所述的带轮I和带轮II上缠绕有皮带I，所述的皮带I上设置有连接杆I，所述的连接杆I通过卡套连接连接杆II，所述的连接杆II上设置有机器人底座，所述的连接杆II通过轴承I连接行走轮，所述的行走轮位于支撑座I的T型槽内。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调整的工业机器人底座，其特征在于：所述的带轮I同轴设置有带轮III，所述的两个带轮III通过皮带II连接，所述的带轮I的中心轴连接驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种可自动调整的工业机器人底座，其特征在于：所述的T型槽为环形。
4.根据权利要求1所述的一种可自动调整的工业机器人底座，其特征在于：所述的带轮I的中心轴的末端伸入轴承II，所述的轴承II位于支撑座I内。
5.根据权利要求1所述的一种可自动调整的工业机器人底座，其特征在于：所述的T型槽的内壁设置有凸起，所述的行走轮的外侧设置有凹槽，所述的凸起和凹槽相配合。
6.根据权利要求1所述的一种可自动调整的工业机器人底座，其特征在于：所述的卡套包括两个规格一致的卡块，所述的两个卡块的一端通过销轴铰接，所述的两个卡块的另一端通过连接螺栓连接。
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