[实用新型]一种可自动调整的工业机器人底座

说明书

本实用新型涉及一种可自动调整的工业机器人底座，具有结构简单、使用可靠的优点，包括支撑座I和支撑座II，支撑座I和支撑座II的下部连接为一体，所述的支撑座I和支撑座II之间设置有传送装置，所述的传送装置包括两个带轮I和两个带轮II，所述的带轮I和带轮II交替设置，所述的带轮I和带轮II上缠绕有皮带I，所述的皮带I上设置有连接杆I，所述的连接杆I通过卡套连接连接杆II，所述的连接杆II上设置有机器人底座，所述的连接杆II通过轴承I连接行走轮；本实用新型在使用时，通过传送装置的运动，带动皮带I做环形运动，皮带I上设置的连接杆I带动机器人底座运动，实现其喷涂范围的改变。

技术领域

本实用新型属于机器人设备领域，具体涉及一种可自动调整的工业机器人底座。

背景技术

随着社会科技的不断发展，许多工作环境较差的工种正在逐渐被机器人代替，在焊接、喷涂等机加工行业，工业机器人的应用更加普遍，这样不仅工作效率更高，还减少了工人患上职业病的风险，大大提高了企业效益，但是目前使用的工业机器人在喷涂操作时，其喷涂范围是通过控制机械手臂的变化进行改变，该控制方法存在一定的局限性，为克服这一问题，我厂研究了一种可自动调整的工业机器人底座，通过改变机器人底座的位置对喷涂范围进行改变。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用可靠的可自动调整的工业机器人底座。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可自动调整的工业机器人底座，包括支撑座I和支撑座II，支撑座I和支撑座II的下部连接为一体，所述的支撑座I和支撑座II之间设置有传送装置，所述的传送装置包括两个带轮I和两个带轮II，所述的带轮I和带轮II交替设置，所述的带轮I和带轮II上缠绕有皮带I，所述的皮带I上设置有连接杆I，所述的连接杆I通过卡套连接连接杆II，所述的连接杆II上设置有机器人底座，所述的连接杆II通过轴承I连接行走轮，所述的行走轮位于支撑座I的T型槽内。

所述的带轮I同轴设置有带轮III，所述的两个带轮III通过皮带II连接，所述的带轮I的中心轴连接驱动电机。

所述的T型槽为环形。

所述的带轮I的中心轴的末端伸入轴承II，所述的轴承II位于支撑座I内。

所述的T型槽的内壁设置有凸起，所述的行走轮的外侧设置有凹槽，所述的凸起和凹槽相配合。

所述的卡套包括两个规格一致的卡块，所述的两个卡块的一端通过销轴铰接，所述的两个卡块的另一端通过连接螺栓连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用时，通过传送装置的运动，带动皮带I做环形运动，皮带I上设置的连接杆I带动机器人底座运动，实现其喷涂范围的改变；连接杆II连接行走轮，通过行走轮的设置将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，方便皮带I驱动连接杆I带动机器人底座运动；传送装置包括两个带轮I和两个带轮II，两个带轮I还同轴设置有带轮III，保证传动过程的平稳不偏斜。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的A—A剖视图。

图3为图1的B—B剖视图。

图4为图2的C—C剖视图。

图5为连接杆I、连接杆II和卡套的连接示意图。

图中：1、支撑座I 2、支撑座II 3、带轮I 4、带轮II 5、带轮III 6、皮带I 7、皮带II 8、中心轴 9、连接杆I 10、卡套 11、连接杆II 12、机器人底座 13、轴承I14、行走轮 15、T型槽 16、轴承II 17、销轴 18、连接螺栓。

具体实施方式