[实用新型]应用于油压机的上料装置及其下料装置

权利要求书

1.应用于油压机的上料装置及其下料装置，包括有油压机(12)、上料装置(10)和下料装置(11)，其特征在于：所述上料装置(10)包括有上料盘放置板(13)、上料机架(14)和传送带(15)，所述上料机架(14)的内部设置有控制机箱(16)，该控制机箱(16)通过线管连接有电机机箱(17)、X轴驱动装置(18)、Y轴驱动装置(19)和Z轴驱动装置(20)，所述传送带(15)水平设置在上料机架(14)的上方，且一侧连接电机机箱(17)，所述上料机架(14)的另一侧向上延伸通过电机座(21)固定连接有第一旋转电机(22)，该第一旋转电机(22)的电机轴连接有第一旋转板(23)，所述第一旋转板(23)的一侧垂直面处竖直设置有第一抓料气缸(24)，所述第一抓料气缸(24)的下方自上而下依次连接有上料支架(25)和上料吸盘(26)，所述X轴驱动装置(18)、Y轴驱动装置(19)和Z轴驱动装置(20)均设置在上料机架(14)的上方一侧，且Y轴驱动装置(19)设置于传送带(15)的一端，该Y轴驱动装置(19)的上方穿设有沿Y轴水平滑动的第一移动块(35)，所述第一移动块(35)的上方连接上料盘放置板(13)，所述Y轴驱动装置(19)的上方设置有X轴驱动装置(18)，该X轴驱动装置(18)的一端固定连接上料机架(14)，所述X轴驱动装置(18)的一侧穿设有沿X轴滑动的Z轴驱动装置(20)，所述Z轴驱动装置(20)的一侧穿设有沿Z轴滑动的第二移动块(36)，该第二移动块(36)的下方连接有取料吸盘(37)，所述X轴驱动装置(18)、Y轴驱动装置(19)和Z轴驱动装置(20)的一端均设置有限位挡块(27)；

所述上料装置(10)的一侧设置有油压机(12)，该油压机(12)的出料处设置有下料装置(11)；

所述下料装置(11)包括有下料机架(28)，该下料机架(28)的上方通过电机座(21)固定连接有第二旋转电机(29)，所述第二旋转电机(29)的电机轴连接有第二旋转板(30)，该第二旋转板(30)的一侧垂直面处竖直设置有第二抓料气缸(31)，且第二抓料气缸(31)的下方自上而下依次连接有下料支架(32)和下料气爪(33)。

2.根据权利要求1所述的应用于油压机的上料装置及其下料装置，其特征在于：所述上料机架(14)与下料机架(28)下方的各个端角分别连接有地脚(34)。

3.根据权利要求1所述的应用于油压机的上料装置及其下料装置，其特征在于：所述上料机架(14)与下料机架(28)分别固定连接电机座(21)，所述电机座(21)呈h形状。

4.根据权利要求1所述的应用于油压机的上料装置及其下料装置，其特征在于：所述第一旋转电机(22)和第二旋转电机(29)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的应用于油压机的上料装置及其下料装置，其特征在于：所述第一旋转板(23)呈L形状，使第一抓料气缸(24)垂直连接上料支架(25)。

6.根据权利要求1所述的应用于油压机的上料装置及其下料装置，其特征在于：所述第二旋转板(30)呈L形状，使第二抓料气缸(31)垂直连接下料支架(32)。

7.根据权利要求1所述的应用于油压机的上料装置及其下料装置，其特征在于：所述上料支架(25)的下方前后分别对应设置有上料吸盘(26)若干个。

8.根据权利要求1所述的应用于油压机的上料装置及其下料装置，其特征在于：所述下料支架(32)的下方前后分别对应设置有下料气爪(33)若干个。

9.根据权利要求1所述的应用于油压机的上料装置及其下料装置，其特征在于：所述传送带(15)采用橡胶材料制作而成。