[实用新型]应用于油压机的上料装置及其下料装置

说明书

应用于油压机的上料装置及其下料装置，控制机箱通过线管连接有电机机箱、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述第一抓料气缸的下方自上而下依次连接有上料支架和上料吸盘，下料机架的上方通过电机座固定连接有第二旋转电机，第二抓料气缸的下方自上而下依次连接有下料支架和下料气爪，本实用新型通过上料装置与下料装置替换人工减少企业的工人数量，利用流水线将取代现有工人上下料模式，实现自动上下料，降低企业的成本，采用上料装置与下料装置能够使流水线实现自动化，有效提高产品良品率和工作效率，同时能够避免发生生产过程中出现的工伤增加企业负担和影响工人的人身安全，有效降低企业负担。

技术领域

本实用新型涉及油压机领域，更具体地说，尤其涉及一种应用于油压机的上料装置及其下料装置。

背景技术

对于橡胶制品经过油压机的热成型大多数都是处于人工上下料的阶段，这样就存在工厂工人数量多，对于现在的用工荒的现象，这无形之间给工厂带来招人难和人工成本高的问题，增加了企业的负担，且人工操作工作量大，生产效率低，容易发生工人被夹伤等安全事故，影响工人的人身安全，另外，在工作过程中工人会受到外界不良因素影响而导致产生不良产品，不利于降低企业成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种结构简单，操作方便的应用于油压机的上料装置及其下料装置，技术方案如下：

应用于油压机的上料装置及其下料装置，包括有油压机、上料装置和下料装置，所述上料装置包括有上料盘放置板、上料机架和传送带，所述上料机架的内部设置有控制机箱，该控制机箱通过线管连接有电机机箱、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述传送带水平设置在上料机架的上方，且一侧连接电机机箱，所述上料机架的另一侧向上延伸通过电机座固定连接有第一旋转电机，该第一旋转电机的电机轴连接有第一旋转板，所述第一旋转板的一侧垂直面处竖直设置有第一抓料气缸，所述第一抓料气缸的下方自上而下依次连接有上料支架和上料吸盘，所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置均设置在上料机架的上方一侧，且Y轴驱动装置设置于传送带的一端，该Y轴驱动装置的上方穿设有沿Y轴水平滑动的第一移动块，所述第一移动块的上方连接上料盘放置板，所述Y轴驱动装置的上方设置有X轴驱动装置，该X轴驱动装置的一端固定连接上料机架，所述X轴驱动装置的一侧穿设有沿X轴滑动的Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的一侧穿设有沿Z轴滑动的第二移动块，该第二移动块的下方连接有取料吸盘，所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置的一端均设置有限位挡块。

所述上料装置的一侧设置有油压机，该油压机的出料处设置有下料装置。

所述下料装置包括有下料机架，该下料机架的上方通过电机座固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴连接有第二旋转板，该第二旋转板的一侧垂直面处竖直设置有第二抓料气缸，且第二抓料气缸的下方自上而下依次连接有下料支架和下料气爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过上料装置与下料装置替换人工减少企业的工人数量，利用流水线将取代现有工人上下料模式，实现自动上下料，降低企业的成本，采用上料装置与下料装置能够使流水线实现自动化，有效提高产品良品率和工作效率，同时能够避免发生生产过程中出现的工伤增加企业负担和影响工人的人身安全，有效降低企业负担。

所述上料机架与下料机架下方的各个端角分别连接有地脚。

采用上述进一步的结构后，通过调节上料机架与下料机架下方的各个端角的地脚，可以使上料装置和下料装置达到水平状态，有效避免上料机架与下料机架在运作中的失误，有效提高良品率和生产效率。

所述上料机架与下料机架分别固定连接电机座，所述电机座呈h形状。

所述第一旋转电机和第二旋转电机均为伺服电机。