[实用新型]一种货叉传动结构和穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种货叉传动结构和穿梭车，涉及仓储物流技术领域。该货叉传动结构包括货叉，货叉的下部设置为齿形；同步带，同步带为环形，同步带的外表面可与货叉的齿形啮合；传动部，传动部与同步带连接，可带动同步带转动。该穿梭车设置有该货叉传动结构。该实施方式能够简化传动结构，减小占用空间，便于存储运输货物。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种货叉传动结构和穿梭车。

背景技术

随着社会的发展，人们对生产生活资料需求的大大提升，商品交换、流通数量和频次迅猛增加，促进了快递物流行业的发展。穿梭车是现在物流密集仓储的一种非常重要的形式，随着技术不断的发展各式的穿梭车层出不穷。穿梭车能够在立体仓库货架上往复运行，实现货箱的入库出库，大大提高了拣选效率。

现有穿梭车的整体结构主要包括车体部分和出叉部分，其中，车体部分主要起到转移运输的作用，出叉部分主要起到取放货物的作用。通常采用导轨和动力源作为传动结构连接出叉部分与车体部分，出叉部分在动力源的带动下沿特定的导轨移动。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

采用出叉部分、导轨和动力源等配合的形式，结构复杂且体积较大，需占用较大空间，不利于存储运输。

实用新型内容

为解决现有技术中的结构复杂且体积较大，需占用较大空间，不利于存储运输的问题，本实用新型提供一种货叉传动结构和穿梭车，能够简化传动结构，减小占用空间，便于存储运输货物。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种货叉传动结构。

本实用新型实施例的一种货叉传动结构包括：货叉，所述货叉的下部设置为齿形；同步带，所述同步带为环形，所述同步带的外表面可与所述货叉的齿形啮合；传动部，所述传动部与所述同步带连接；动力源，所述动力源可控制所述传动部带动所述同步带转动。

同步带的外表面可以与出叉板下部的齿形啮合，传动部可在动力源的作用力下带动同步带转动，从而带动货叉移动。且通过同步带与货叉啮合，即实现了向货叉传递动力源的作用力，又能为货叉导向取代导轨的作用，从而不必单独设置导轨，简化传动结构，减小占用空间，便于存储运输货物。

可选地，所述传动部包括与所述动力源连接的驱动轮和与车体连接的惰轮，其中：所述驱动轮和所述惰轮分别与所述同步带啮合。

可选地，所述惰轮包括第一惰轮和第二惰轮，其中：所述第一惰轮与所述同步带的内表面啮合，且位于所述同步带的两端部；所述第二惰轮与所述同步带的外表面啮合，且位于所述同步带的中部。

可选地，所述货叉包括出叉板和与所述出叉板平行的背板，其中：所述出叉板的下部设置为齿形；所述背板与所述第一惰轮和所述第二惰轮连接。

可选地，所述出叉板的侧面下部设置为齿形；所述第一惰轮连接于背板的底面，所述第二惰轮连接于所述背板的侧面。

在出叉板的侧面设置齿形，使第一惰轮与第二惰轮的布置更加合理，能够降低整个车体高度方面的空间占用，在后期的存储和运输中，在同样的空间内可以存放更多的货物。

可选地，所述出叉板的下底面设置为齿形；所述第一惰轮和所述第二惰轮连接于所述背板的侧面。

在出叉板的下底面设置齿形，便于该货叉传动结构的组装。

可选地，还包括同步带托板，其中：所述同步带托板连接于所述背板，且位于所述同步带的环形内支撑所述同步带。

设置同步带托板支撑同步带，可以避免同步带与出叉板出现相对滑动。

可选地，所述动力源包括电机和减速机。