[实用新型]一种移动测量装置

权利要求书

1.一种移动测量装置，其特征在于，包括壳体、第一单片机、激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元以及全球导航卫星系统接收机；

其中，

所述壳体，其是一种刚性结构件，用于封装所述第一单片机、激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元以及全球导航卫星系统接收机。

2.如权利要求1所述的移动测量装置，其特征在于，所述壳体采用合金材料制成。

3.如权利要求1所述的移动测量装置，其特征在于，所述壳体有一个便于安装在车辆行李架平台上的底面板。

4.如权利要求1或3所述的移动测量装置，其特征在于，底面板的四个边缘有突出部分，其高度为4～8mm。

5.如权利要求1或3所述的移动测量装置，其特征在于，底面板的中间部分有凹坑，其深度为5～10mm。

6.如权利要求1所述的移动测量装置，其特征在于，还包括第二单片机、第一工控机、第二工控机以及交换机；

所述激光扫描仪，与所述第一单片机连接，并通过交换机与第一工控机连接，用于对地貌进行扫描，采集第一数据，且将第一数据发送到第一工控机；

所述全景相机，与所述第一单片机、第二工控机连接，用于对地貌进行拍摄，采集第二数据，且将第二数据发送到第二工控机；

所述惯性测量单元，与所述第一单片机和全球导航卫星系统接收机连接，用于测量移动测量装置的三轴姿态角以及加速度的数据；

所述全球导航卫星系统接收机，与所述惯性测量单元连接，用于接收定位信号，获取地貌的位置坐标信息，且将坐标信息发送到惯性测量单元；

所述第一单片机，与所述第二单片机、激光扫描仪、全景相机以及惯性测量单元相连接，用于提取和发送时间信息；

所述第二单片机，与所述第一单片机、第一工控机以及第二工控机连接，用于发送时间信息和串口信息到所述第一工控机和第二工控机。

7.如权利要求1所述的移动测量装置，其特征在于，所述激光扫描仪采用三维激光扫描仪。

8.如权利要求1所述的移动测量装置，其特征在于，所述全景相机包括至少6个镜头。

9.如权利要求1所述的移动测量装置，其特征在于，所述全景相机采用CCD作为感光元件。