[实用新型]一种移动测量装置

说明书

本实用新型提供一种移动测量装置，包括壳体、第一单片机、第二单片机、第一工控机、第二工控机、交换机、激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元以及全球导航卫星系统接收机。该装置采用刚性结构高度集成各种电子元件，并对壳体尤其是底面板进行了优化，保障该装置能安装在不同类型的带有行李架的车辆上，易于携带和拆卸；该装置能为激光扫描仪采集的第一数据和全景相机采集的第二数据打上时间标记，保证采集数据的时间同步性。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，特别涉及一种移动测量装置。

背景技术

目前，随着测量技术的发展，移动测量技术越来越成熟，市面上出现了很多类型的移动测量系统。现有的测量系统的结构复杂，只能安装在特定的车辆上，不便于设备的安装和拆卸；操作复杂，需要专业的团队进行作业，加大了人力成本；利用激光扫描仪对景点进行扫描，采集数据构建模型，不能保障采集数据的时间同步性。

例如，授权公布号为CN 205090971 U的中国实用新型专利申请公开了一种车载移动测量系统，用于对地貌进行移动测量，但存在系统不易安装携带和采集数据时间不同步的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种移动测量装置，能更方便地安装在带有行李架的车型上，以适应大部分车辆，更好地对地貌进行测量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供一种移动测量装置，包括壳体、第一单片机、激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元以及全球导航卫星系统接收机。

在本实用新型具体实施例中，所述壳体，其是一种刚性结构件，采用合金材料制成，用于封装所述第一单片机、激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元以及全球导航卫星系统接收机。

在本实用新型具体实施例中，所述壳体有一个便于安装在车辆行李架平台上的底面板。

在本实用新型具体实施例中，所述底面板的四个边缘有突出部分，其高度为4～8mm；所述底面板的中间部分有凹坑，其深度为5～10mm。

本实用新型提供的一种移动测量装置，还包括第二单片机、第一工控机、第二工控机以及交换机。

所述激光扫描仪，与所述第一单片机连接，并通过交换机与第一工控机连接，用于对地貌进行扫描，采集第一数据，且将第一数据发送到第一工控机。

所述全景相机，与所述第一单片机、第二工控机连接，用于对地貌进行拍摄，采集第二数据，且将第二数据发送到第二工控机。

所述惯性测量单元，与所述第一单片机和全球导航卫星系统接收机连接，用于测量移动测量装置的三轴姿态角以及加速度的数据。

所述全球导航卫星系统接收机，与所述惯性测量单元连接，用于接收定位信号，获取地貌的位置坐标信息，且将坐标信息发送到惯性测量单元。

所述第一单片机，与所述第二单片机、激光扫描仪、全景相机以及惯性测量单元相连接，用于提取和发送时间信息。

所述第二单片机，与所述第一单片机、第一工控机以及第二工控机连接，用于发送时间信息和串口信息到所述第一工控机和第二工控机。

优选的，所述激光扫描仪采用三维激光扫描仪。

优选的，所述全景相机包括至少6个镜头，采用CCD作为感光元件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

1、本装置的结构得到优化，提高装置的集成度，能安装在大部分带有行李架的车辆上，减少车辆的改装，摆脱车辆的限制，同时便于安装、拆卸、操作，减少了人力成本，避免造成资源的浪费；