[实用新型]电磁阀组件装配设备

权利要求书

1.电磁阀组件装配设备，包括底板，其特征在于：在所述底板上设有定位线圈骨架的定位销，所述定位销的上方设有用于抓放线圈骨架及卸料的机械手组件；所述定位销的一侧设有输送线圈骨架的骨架输送机构及将所述线圈骨架有序推送至骨架抓取位置的骨架移料机构；所述定位销的前端设有输送端子的端子输送机构及将端子安装位上的所述端子推进安装至所述线圈骨架上的端子推进机构，所述端子输送机构两侧设有将端子移送至所述端子安装位上的端子移料机构。

2.按照权利要求1所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述骨架输送机构包括骨架直振条及设有所述骨架直振条下方的骨架直振器，所述线圈骨架成排摆放在所述骨架直振条内。

3.按照权利要求2所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述骨架移料机构包括骨架移料缸及连接在所述骨架移料缸伸出杆端的骨架移料块。

4.按照权利要求3所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述骨架移料块上设有与所述骨架直振条的前端相对的骨架槽，所述线圈骨架由所述骨架直振条输送至所述骨架槽内。

5.按照权利要求4所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述骨架抓取位置设于正对所述骨架移料块推送方向的前端，所述骨架抓取位置的中心与所述定位销的中心位于同一水平直线位置上。

6.按照权利要求5所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述机械手组件连接有带动其沿竖直方向移动的竖直缸及带动其沿水平方向移动的水平缸。

7.按照权利要求6所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述机械手组件包括固定连接在机械手连接板上的上料机械手及卸料机械手。

8.按照权利要求7所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述上料机械手和卸料机械手之间的间隔距离与所述骨架抓取位置和所述定位销之间的间隔距离相等。

9.按照权利要求8所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述竖直缸通过连接座固定连接在竖直安装板上，所述竖直缸的伸缩杆端连接所述机械手连接板。

10.按照权利要求9所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述竖直安装板上设有竖直设置的竖直导轨，所述机械手连接板背面设有竖直滑块，所述竖直滑块上设有与所述竖直导轨配合的竖直滑槽。

11.按照权利要求10所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述水平缸通过安装座连接在水平安装板上，且所述水平缸的伸缩杆端连接所述竖直安装板，所述竖直安装板通过设于其背面的水平滑块可滑动的连接在所述水平安装板上。

12.按照权利要求11所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述水平安装板通过立柱连接在所述底板。

13.按照权利要求1至12任一项所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述端子输送机构包括两排平行设置的左端子输送机构和右端子输送机构，所述端子推进机构设于所述左端子输送机构和右端子输送机构之间。

14.按照权利要求13所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述左端子输送机构和右端子输送机构均包括端子直振条及设有所述端子直振条下方的端子直振器，所述端子成排摆放在所述端子直振条内。

15.按照权利要求14所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述端子推进机构包括推进缸及连接在所述推进缸伸缩杆端的推进导杆。

16.按照权利要求15所述的电磁阀组件装配设备，其特征在于：所述端子移料机构包括端子移料缸及连接在所述端子移料缸伸缩杆端的端子移料块。