[实用新型]电磁阀组件装配设备

说明书

本实用新型公开了电磁阀组件装配设备，包括底板，其特征在于：在所述底板上设有定位线圈骨架的定位销，所述定位销的上方设有用于抓放线圈骨架及卸料的机械手组件；所述定位销的一侧设有输送线圈骨架的骨架输送机构及将所述线圈骨架有序推送至骨架抓取位置的骨架移料机构；所述定位销的前端设有输送端子的端子输送机构及将端子安装位上的所述端子推进安装至所述线圈骨架上的端子推进机构，所述端子输送机构两侧设有将端子移送至所述端子安装位上的端子移料机构。本实用新型这种电磁阀组件装配设备装配过程省时省力，可大大提升组件装配效率及装配的准确度，具有较好的应用前景。

技术领域

本实用新型属于电磁阀装配技术领域，更具体地说，涉及电磁阀组件装配设备。

背景技术

在该领域生产过程中，线圈骨架与插片端子必须组合完毕后才能进行下一步生产操作，此环节是整个产品由零部件组织成成品的重要环节。现有技术中，使用工装夹具并由人工操作将其完成，人工将插片端子区分左、右，将其放置定制工装内部后再将线圈骨架放置工装台面上，按下电气启动按钮后进行端子装配。在上述过程中，人工操作易造成部件装配定位不准确、单一重复性劳动强度大，上下料时间长使得整个装配过程生产效率低，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种省时省力，装配准确性高，效率高的电磁阀组件装配设备。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种电磁阀组件装配设备，包括底板，其特征在于：在所述底板上设有定位线圈骨架的定位销，所述定位销的上方设有用于抓放线圈骨架及卸料的机械手组件；所述定位销的一侧设有输送线圈骨架的骨架输送机构及将所述线圈骨架有序推送至骨架抓取位置的骨架移料机构；所述定位销的前端设有输送端子的端子输送机构及将端子安装位上的所述端子推进安装至所述线圈骨架上的端子推进机构，所述端子输送机构两侧设有将端子移送至所述端子安装位上的端子移料机构。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述骨架输送机构包括骨架直振条及设有所述骨架直振条下方的骨架直振器，所述线圈骨架成排摆放在所述骨架直振条内。

所述骨架移料机构包括骨架移料缸及连接在所述骨架移料缸伸出杆端的骨架移料块。

所述骨架移料块上设有与所述骨架直振条的前端相对的骨架槽，所述线圈骨架由所述骨架直振条输送至所述骨架槽内。

所述骨架抓取位置设于正对所述骨架移料块推送方向的前端，所述骨架抓取位置的中心与所述定位销的中心位于同一水平直线位置上。

所述机械手组件连接有带动其沿竖直方向移动的竖直缸及带动其沿水平方向移动的水平缸。

所述机械手组件包括固定连接在机械手连接板上的上料机械手及卸料机械手。

所述上料机械手和卸料机械手之间的间隔距离与所述骨架抓取位置和所述定位销之间的间隔距离相等。

所述竖直缸通过连接座固定连接在竖直安装板上，所述竖直缸的伸缩杆端连接所述机械手连接板。

所述竖直安装板上设有竖直设置的竖直导轨，所述机械手连接板背面设有竖直滑块，所述竖直滑块上设有与所述竖直导轨配合的竖直滑槽。

所述水平缸通过安装座连接在水平安装板上，且所述水平缸的伸缩杆端连接所述竖直安装板，所述竖直安装板通过设于其背面的水平滑块可滑动的连接在所述水平安装板上。

所述水平安装板通过立柱连接在所述底板。

所述端子输送机构包括两排平行设置的左端子输送机构和右端子输送机构，所述端子推进机构设于所述左端子输送机构和右端子输送机构之间。