[实用新型]一种可清除障碍的移动机器人

权利要求书

1.一种可清除障碍的移动机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端外表面固定安装有支撑箱体（2），且支撑箱体（2）的一侧活动安装有驱动块（3），所述驱动块（3）的上端外表面活动安装有衔接板履带（4），且机器人主体（1）的上端外表面一侧固定安装有摄像头箱体（5），所述摄像头箱体（5）的前端外表面上端固定安装有LED灯条（6），且摄像头箱体（5）的前端外表面中心固定安装有摄像镜头（7），所述机器人主体（1）的上端外表面一侧靠近摄像头箱体（5）固定安装有信号收发器（8），且机器人主体（1）的一侧外表面活动安装有衔接杆（9），所述衔接杆（9）的内表面活动安装有嵌入杆（10），且衔接杆（9）的上端外表面设有衔接螺杆（11），所述嵌入杆（10）的一侧外表面固定安装有抵压板（12），且抵压板（12）的下端外表面活动安装有毛刷（13），所述机器人主体（1）的内表面一侧固定安装有蓄电池（14），且机器人主体（1）的内表面另一侧固定安装有电路板（15），所述电路板（15）的上端外表面中心活动安装有控制板（16），且电路板（15）的上端外表面后端靠近控制板（16）的一侧固定安装有控制芯片（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可清除障碍的移动机器人，其特征在于：所述支撑箱体（2）的内部设有电机和转动杆，电机与支撑箱体（2）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可清除障碍的移动机器人，其特征在于：所述驱动块（3）的内表面设有转动轮，转动轮与驱动块（3）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可清除障碍的移动机器人，其特征在于：所述蓄电池（14）的输出端与电机的输入端电性连接，且蓄电池（14）的形状为长方体。

5.根据权利要求1所述的一种可清除障碍的移动机器人，其特征在于：所述电路板（15）的一侧设有连接线，且蓄电池（14）的输出端与电路板（15）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可清除障碍的移动机器人，其特征在于：所述衔接板履带（4）的外表面设有防滑纹，且衔接板履带（4）的外表面涂有防腐涂层。