[实用新型]一种可清除障碍的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种可清除障碍的移动机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的的下端外表面固定安装有支撑箱体，且支撑箱体的一侧活动安装有驱动块，所述驱动块的上端外表面活动安装有衔接板履带，且机器人主体的上端外表面一侧固定安装有摄像头箱体。本实用新型所述的一种可清除障碍的移动机器人，设有毛刷、摄像镜头和嵌入杆，毛刷能很好的在清除障碍的同时将其碎屑同时进行清理，当远距离使用时工作人员能通过摄像镜头时时对其进行监控观察，当抵压板长期使用进行磨损时能通过取下衔接螺杆，将其嵌入杆与衔接杆进行分离进行更换，从而更好地为可清除障碍的移动机器人带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，特别涉及一种可清除障碍的移动机器人。

背景技术

可清除障碍的移动机器人即用于对障碍物进行清除的一种可移动的机器人，日常用于清除障碍。随着对可清除障碍的移动机器人的不断重视与投入，可清除障碍的移动机器人在一定程度上得到了很好地改进，能够便于操作人员进行操作，但现有的可清除障碍的移动机器人还存在一定的不足，相信未来将会得到进一步完善，以满足使用时的不同需求；现有的可清除障碍的移动机器人在使用时存在一定的弊端，不能很好的在清除障碍的同时将其碎屑同时进行清理，当远距离使用时工作人员不能时时对其进行监控观察，当抵压板长期使用进行磨损时不能很好的进行更换，在实际的使用过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种可清除障碍的移动机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可清除障碍的移动机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可清除障碍的移动机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面固定安装有支撑箱体，且支撑箱体的一侧活动安装有驱动块，所述驱动块的上端外表面活动安装有衔接板履带，且机器人主体的上端外表面一侧固定安装有摄像头箱体，所述摄像头箱体的前端外表面上端固定安装有LED灯条，且摄像头箱体的前端外表面中心固定安装有摄像镜头，所述机器人主体的上端外表面一侧靠近摄像头箱体固定安装有信号收发器，且机器人主体的一侧外表面活动安装有衔接杆，所述衔接杆的内表面活动安装有嵌入杆，且衔接杆的上端外表面设有衔接螺杆，所述嵌入杆的一侧外表面固定安装有抵压板，且抵压板的下端外表面活动安装有毛刷，所述机器人主体的内表面一侧固定安装有蓄电池，且机器人主体的内表面另一侧固定安装有电路板，所述电路板的上端外表面中心活动安装有控制板，且电路板的上端外表面后端靠近控制板的一侧固定安装有控制芯片。

优选的，所述支撑箱体的内部设有电机和转动杆，电机与支撑箱体活动连接。

优选的，所述驱动块的内表面设有转动轮，转动轮与驱动块活动连接。

优选的，所述蓄电池的输出端与电机的输入端电性连接，且蓄电池的形状为长方体。

优选的，所述电路板的一侧设有连接线，且蓄电池的输出端与电路板的输入端电性连接。

优选的，所述衔接板履带的外表面设有防滑纹，且衔接板履带的外表面涂有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该可清除障碍的移动机器人，通过设置有毛刷，从而能很好的在清除障碍的同时将其碎屑同时进行清理，通过设置有摄像镜头，从而当远距离使用时工作人员能时时对其进行监控观察，通过设置有嵌入杆，从而当抵压板长期使用进行磨损时能通过取下衔接螺杆，将其嵌入杆与衔接杆进行分离，很好的进行更换，整个可清除障碍的移动机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种可清除障碍的移动机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可清除障碍的移动机器人的机器人主体剖面图；