[实用新型]一种锌锭翻转装置

权利要求书

1.一种锌锭翻转装置，其特征在于，包括：

传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构，所述一级传送机构和二级传送机构依序同向设置；

视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；

翻转机构，所述翻转机构设置在所述一级传送机构和二级传送机构衔接位置的一侧，其包括翻转盒和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱使翻转盒旋转；所述翻转盒朝向传送机构的一侧开设有锌锭出入口，远离传送机构的一侧开设有推送口；

推送机构，所述推送机构包括推入机构和推出机构；所述推入机构设置在一级传送机构末端与翻转盒相对的一侧；所述推出机构设置在所述二级传送机构起始端并位于所述翻转盒推送口的外侧，所述推出机构可伸入所述推送口；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构、翻转机构和推送机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述拍照组件包括支架、摄像头和检测头，所述支架固定在所述一级传送机构的一侧，所述摄像头安装在所述支架的顶部并位于所述一级传送机构的传送轨迹的正上方，所述检测头安装在所述支架底部，其高度与在一级传送机构上的锌锭一致。

3.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：翻转驱动机构为齿轮齿条驱动机构、链轮链条机构、齿轮驱动机构和摆缸驱动机构中的一种。

4.根据权利要求3所述的锌锭翻转装置，其特征在于：翻转驱动机构为齿轮驱动机构，包括转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固接在转动电机的电机轴上，所述从动齿轮与翻转盒的旋转轴心固接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述推入机构和推出机构均包括推送座、推送气缸、推送块、导向杆以及导向套，所述推送气缸和导向套安装在推送座上，所述推送块固接在推送气缸的活塞杆上，所述导向杆穿过所述导向套，其一端与推送块固接。

6.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述一级传送机构和二级传送机构均包括传送座、传送带、传送电机和减速电机，所述传送带、传送电机和减速电机均安装在传送座上，所述传送电机、减速电机和传送带依序传动连接。

7.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：还包括锌锭阻挡机构，其包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板设置在一级传送机构和二级传送机构之间，所述挡板驱动机构驱动挡板伸入或收缩于一级传送机构和二级传送机构的传送轨迹之间。

8.根据权利要求2所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述拍照组件还包括补光灯，所述补光灯安装在所述支架上，其高度位于传送带和摄像头之间。

9.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述视觉检测机构还包括遮光室，所述遮光室架设在所述一级传送机构上并笼罩着所述拍照组件，所述遮光室在一级传送机构的传送方向上开设有开口。