[实用新型]一种锌锭翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种锌锭翻转装置，包括传送机构、视觉检测机构、翻转机构、推送机构和控制模块，其中，所述传送机构包括一级传送机构和二级传送机构；所述视觉检测机构设置在一级传送机构上，用于识别经过的锌锭是否需要翻转；所述推送机构和翻转机构设置在一级传送机构和二级传送机构衔接处的两侧，推送机构将需要翻转的锌锭从一级传送机构推入到翻转机构进行翻转，然后在从而翻转盒中推出到二级传送机构继续进行传送；该控制模块控制传送机构、推送机构和翻转机构的动作，并根据视觉将检测机构的信号对锌锭进行翻转。通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过翻转机构和推送机构实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及有色金属制造领域，特别是涉及一种锌锭翻转装置。

背景技术

锌铸锭车间负责将电解后的阴极锌片投入熔锌电炉融化，然后经直线铸锭机组铸成锌锭，最后通过码垛装置把锌锭堆成有序锌垛，继而对锌垛进行打捆、计量和标识等后处理后以备外销。

锌熔铸环节中码垛工序尤为关键，码垛质量的好坏直接关系到整个锌垛的质量，同时对后续打捆、计量、标识乃至外销影响重大。为了确保码垛时锌锭的正反方向保持一致，需要对一部分锌锭进行翻转，目前大多企业通常通过一条下滑的辊道和设于辊道末端的翻锭板，利用锌锭下滑的惯性和重力实现锌锭翻面，这样就需要一定的下滑距离和落差；经过翻锭板的锌锭经滑道进入推锭装置，最后由机械手抓取至锌锭垛输送机。这种翻锭方式的噪音大，对员工的职业病危害有较大影响，设备停机空载时间长，配件消耗大以及故障率高，而且不够自动化，人工成本高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种锌锭翻转装置，解决了现有技术中翻锭噪音大，不够自动化的技术问题，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过推送机构和翻转机构实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

一种锌锭翻转装置，包括传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构，所述一级传送机构和二级传送机构依序同向设置；视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；翻转机构，所述翻转机构设置在所述一级传送机构和二级传送机构衔接位置的一侧，其包括翻转盒和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱使翻转盒旋转；所述翻转盒朝向传送机构的一侧开设有锌锭出入口，远离传送机构的一侧开设有推送口；推送机构，所述推送机构包括推入机构和推出机构；所述推入机构设置在一级传送机构末端与翻转盒相对的一侧；所述推出机构设置在所述二级传送机构起始端并位于所述翻转盒推送口的外侧，所述推出机构可伸入所述推送口；控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和推送机构信号连接。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，所述拍照组件包括支架、摄像头和检测头，所述支架固定在所述一级传送机构的一侧，所述摄像头安装在所述支架的顶部并位于所述一级传送机构的传送轨迹的正上方，所述检测头安装在所述支架底部，其高度与在一级传送机构上的锌锭一致。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，翻转驱动机构为齿轮齿条驱动机构、链轮链条机构、齿轮驱动机构和摆缸驱动机构中的一种。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，翻转驱动机构为齿轮驱动机构，包括转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固接在转动电机的电机轴上，所述从动齿轮与翻转盒的旋转轴心固接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，所述推入机构和推出机构均包括推送座、推送气缸、推送块、导向杆以及导向套，所述推送气缸和导向套安装在推送座上，所述推送块固接在推送气缸的活塞杆上，所述导向杆穿过所述导向套，其一端与推送块固接。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，所述一级传送机构和二级传送机构均包括传送座、传送带、传送电机和减速电机，所述传送带、传送电机和减速电机均安装在传送座上，所述传送电机、减速电机和传送带依序传动连接。