[实用新型]电机定转子套装机

权利要求书

1.电机定转子套装机，其特征在于，包括：

转子移动台(103)、定子移动台(104)、第一气缸(105)、第二气缸(106)、定子限位块(107)、工作台板(108)、第一滑板(109)、直线导轨(110)、转子抓取移动台(111)、伺服传动机构(112)、下顶针机构(113)；

其中，所述转子移动台(103)、所述定子移动台(104)、所述第一气缸(105)、所述第二气缸(106)、所述定子限位块(107)均与所述工作台板(108)相连，并位于所述工作台板(108)的上方，所述下顶针机构(113)位于所述工作台板(108)的下方；

所述直线导轨(110)设置在所述第一滑板(109)上，所述转子抓取移动台(111)与所述直线导轨(110)相连；

所述转子移动台(103)用于放置待装配的转子(101)，所述定子移动台(104)用于放置待装配的定子(102)；

所述第一气缸(105)用于驱动所述转子移动台(103)沿水平方向在第一初始位置和第一工作位置之间来回移动；所述第二气缸(106)用于驱动所述定子移动台(104)沿水平方向在第二初始位置和第二工作位置之间来回移动；

所述定子限位块(107)，用于所述定子移动台(104)移动至所述第二工作位置时，对所述定子移动台(104)上放置的所述定子(102)进行固定；

所述伺服传动机构(112)，用于驱动所述第一滑板(109)沿垂直方向上下移动；驱动所述转子抓取移动台(111)基于所述直线导轨(110)在第一定位点和第二定位点之间来回移动，所述第一定位点位于所述第一工作位置的上方，所述第二定位点位于所述第二工作位置的上方；

所述第一滑板(109)带动所述转子抓取移动台(111)下移至所述第一工作位置时，所述转子抓取移动台(111)上设置的定位组件进入所述转子(101)的上定位孔中，所述转子抓取移动台(111)抓取所述转子(101)；所述第一滑板(109)带动所述转子抓取移动台(111)下移至所述第二工作位置，以使所述转子(101)装配于所述定子(102)中时，所述转子抓取移动台(111)释放所述转子(101)；

所述下顶针机构(113)，用于所述转子(101)被移动至所述第二工作位置上方的预定位置时，控制所述下顶针机构(113)包括的顶针(1131)上移，以使所述顶针(1131)进入所述转子(101)的下定位孔中；所述第一滑板(109)带动所述转子抓取移动台(111)从所述预定位置向所述第二工作位置下移时，控制进入所述下定位孔中的所述顶针(1131)同步下移。

2.根据权利要求1所述的电机定转子套装机，其特征在于，

还包括：与所述工作台板(108)相连并位于所述工作台板(108)上方的第一导轨(114)、第二导轨(115)、第三导轨(116)、第四导轨(117)；

其中，所述转子移动台(103)基于所述第一导轨(114)和所述第二导轨(115)来回移动；

所述定子移动台(104)基于所述第三导轨(116)和所述第四导轨(117)来回移动；

所述第一导轨(114)和所述第二导轨(115)均平行于所述转子移动台(103)的移动轨迹；

所述第三导轨(116)和所述第四导轨(117)均平行于所述定子移动台(104)的移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的电机定转子套装机，其特征在于，

所述下顶针机构(113)还包括：顶针固定座(1132)、第二滑板(1133)、丝杆(1134)、丝套(1135)、伺服电机(1136)、下固定板(1137)、同步带(1138)；

其中，所述顶针固定座(1132)和所述丝套(1135)均固定在所述第二滑板(1133)上；

所述丝杆(1134)贯穿所述丝套(1135)；

所述丝杆(1134)的上轴承固定在所述工作台板(108)上；

所述伺服电机(1136)的固定板固定在所述下固定板(1137)上，且所述丝杆(1134)的下轴承位于所述下固定板(1137)上；

所述顶针固定座(1132)，用于定位固定所述顶针(1131)；

所述伺服电机(1136)，用于基于所述同步带(1138)驱动所述丝杆(1134)转动，以带动所述第二滑板(1133)沿垂直方向上下移动。