[实用新型]电机定转子套装机

说明书

本实用新型提供了电机定转子套装机，该电机定转子套装机包括转子移动台、定子移动台、第一气缸、第二气缸、定子限位块、工作台板、第一滑板、直线导轨、转子抓取移动台、伺服传动机构、下顶针机构。移动台经气缸驱动，将定子、转子分别移动至其工作位置；定子限位块固定工作位置处的定子；伺服传动机构经第一滑板和直线导轨，驱动转子抓取移动台上下、水平移动；转子抓取移动台对工作位置处的转子进行上部定位后将其抓取至定子上方；工作台板下方的下顶针机构利用顶针对定子上方的转子进行下部定位后，控制顶针与转子同步下移直至转子装配至定子中。电机定转子套装机能够在装配过程中对定子和转子均进行固定，并进行自动装配。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及电机定转子套装机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机包括转子和定子，转子是电机中的旋转部件，定子是电机中静止不动的部分。

目前，可以人工将转子装入定子内。

由于转子表面有强磁片，吸力很大，不易控制，故现有人工装配方式易存在转子损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了电机定转子套装机，能够实现自动将转子装入定子内。

本实用新型实施例提供了电机定转子套装机，包括：

转子移动台、定子移动台、第一气缸、第二气缸、定子限位块、工作台板、第一滑板、直线导轨、转子抓取移动台、伺服传动机构、下顶针机构；

其中，所述转子移动台、所述定子移动台、所述第一气缸、所述第二气缸、所述定子限位块均与所述工作台板相连，并位于所述工作台板的上方，所述下顶针机构位于所述工作台板的下方；

所述直线导轨设置在所述第一滑板上，所述转子抓取移动台与所述直线导轨相连；

所述转子移动台用于放置待装配的转子，所述定子移动台用于放置待装配的定子；

所述第一气缸用于驱动所述转子移动台沿水平方向在第一初始位置和第一工作位置之间来回移动；所述第二气缸用于驱动所述定子移动台沿水平方向在第二初始位置和第二工作位置之间来回移动；

所述定子限位块，用于所述定子移动台移动至所述第二工作位置时，对所述定子移动台上放置的所述定子进行固定；

所述伺服传动机构，用于驱动所述第一滑板沿垂直方向上下移动；驱动所述转子抓取移动台基于所述直线导轨在第一定位点和第二定位点之间来回移动，所述第一定位点位于所述第一工作位置的上方，所述第二定位点位于所述第二工作位置的上方；

所述第一滑板带动所述转子抓取移动台下移至所述第一工作位置时，所述转子抓取移动台上设置的定位组件进入所述转子的上定位孔中，所述转子抓取移动台抓取所述转子；所述第一滑板带动所述转子抓取移动台下移至所述第二工作位置，以使所述转子装配于所述定子中时，所述转子抓取移动台释放所述转子；

所述下顶针机构，用于所述转子被移动至所述第二工作位置上方的预定位置时，控制所述下顶针机构包括的顶针上移，以使所述顶针进入所述转子的下定位孔中；所述第一滑板带动所述转子抓取移动台从所述预定位置向所述第二工作位置下移时，控制进入所述下定位孔中的所述顶针同步下移。

进一步地，该电机定转子套装机还包括：与所述工作台板相连并位于所述工作台板上方的第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨；

其中，所述转子移动台基于所述第一导轨和所述第二导轨来回移动；

所述定子移动台基于所述第三导轨和所述第四导轨来回移动；

所述第一导轨和所述第二导轨均平行于所述转子移动台的移动轨迹；