[实用新型]一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置

权利要求书

1.一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征是，所述装置包括底座（1）、一级传动装置（2）、第一伸缩杆（3）、二级传动装置（4）、第二伸缩杆（5）、三级传动装置（6）、第三伸缩杆（7）、四级传动装置（8）、探测修补装置；

底座（1）上设置一级传动装置（2），一级传动装置（2）驱动连接第一伸缩杆（3）；

第一伸缩杆（3）上部设置二级传动装置（4），二级传动装置（4）驱动连接第二伸缩杆（5）；

第三伸缩杆（7）左端设置三级传动装置（6），三级传动装置（6）安装在第二伸缩杆（5）上部，三级传动装置（6）驱动第三伸缩杆（7）；

第三伸缩杆（7）右端设置四级传动装置（8），四级传动装置（8）通过探测修补装置安装座（9）与连接杆（18）相连接，连接杆（18）与探测修补装置安装座（9）垂直设置，连接杆（18）内设有第五电机（17），第五电机（17）驱动连接探测修补装置，探测修补装置包括安装块（10）、以及安装块（10）上设置有毛刷（13）、打磨器（12）、激光视觉传感器（14）、近红外视觉传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征是，所述一级传动装置（2）包括箱体（23）、以及箱体（23）内的第一电机（19）、第一齿轮（20）、第二齿轮（21）、第一传动轴（22）；第一电机（19）驱动连接第一齿轮（20），第一齿轮（20）、第二齿轮（21）相啮合，第二齿轮（21）上安装第一传动轴（22），第一传动轴（22）与第一伸缩杆（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征是，所述二级传动装置（4）包括第二电机（24）、第三齿轮（25）、第四齿轮（26）、第五齿轮（27）、固定轴（28）、第二传动轴（29）；第二电机（24）驱动连接第三齿轮（25），第三齿轮（25）、第四齿轮（26）相啮合，第四齿轮（26）安装在固定轴（28）上；第四齿轮（26）、第五齿轮（27）相啮合，第五齿轮（27）上安装第二传动轴（29）；第二传动轴（29）与第二伸缩杆（5）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征是，所述三级传动装置（6）包括第三电机（30）、轴连接器（31）、连接轴（32）；第三电机（30）通过轴连接器（31）与连接轴（32）相连接；连接轴（32）与第三伸缩杆（7）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征是，所述四级传动装置（8）包括第四电机（33）、第一锥齿轮（34）、第三传动轴（35）、第二锥齿轮（36）；第四电机（33）驱动连接第一锥齿轮（34），第一锥齿轮（34）与第二锥齿轮（36）相啮合，第一锥齿轮（34）与第二锥齿轮（36）的中心轴垂直设置，第二锥齿轮（36）上安装第三传动轴（35）。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征在于：所述毛刷（13）、打磨器（12）、激光视觉传感器（14）、近红外视觉传感器（15）分别通过螺栓（16）固定在探测修补装置的安装块（10）上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征在于：所述连接杆（18）与安装块（10）垂直设置，连接杆（18）与探测修补装置安装座（9）通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征在于：所述安装块（10）为十字型结构，毛刷（13）、打磨器（12）、激光视觉传感器（14）、近红外视觉传感器（15）通过螺栓（16）固定于安装块（10）前后左右四个端面上。