[实用新型]一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置

说明书

本实用新型涉及一种航天领域的修补装置，具体涉及一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，底座上设置一级传动装置，一级传动装置驱动连接第一伸缩杆；第一伸缩杆上部设置二级传动装置，二级传动装置驱动连接第二伸缩杆；第三伸缩杆左端设置三级传动装置，三级传动装置安装在第二伸缩杆上部，三级传动装置驱动第三伸缩杆；第三伸缩杆右端设置四级传动装置，四级传动装置通过安装座与连接杆相连接；连接杆内设有第五电机，第五电机驱动连接探测修补装置，探测修补装置包括安装块、以及安装块上设置有毛刷、打磨器、激光视觉传感器、近红外视觉传感器。本实用新型有着较好的效率与精度保证，可广泛的应用于航天火箭表面缺陷修补。

技术领域

本实用新型涉及一种航天领域的修补装置，具体涉及一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置。

背景技术

目前我国在绝热层的修补中仍采用手工操作方式。手工修补，不仅效率低、工作环境极其恶劣，并且难以保证修补的质量，甚至会使绝热层以至整个发动机壳体的报废，造成极大的经济损失，这种制造方式已不能适应航天工业当今和未来发展的需要，研制先进的固体发动机内绝热层材料快速自动修补装备成为航天工业的发展趋势。固体火箭发动机燃烧室绝热层缺陷一般发生在绝热壳体固化后或绝热壳体衬层成型过程，缺陷须及时有效处理。对修补工艺有以下要求：缺陷部位绝热层的表面处理简便；胶粘剂在室温下配制、涂敷，常温常压下固化。针对不同类型缺陷需要有不同修补工艺。目前缺陷类型主要分为三种：表层缺陷、深层缺陷和表面缺陷。针对表面缺陷修补，设计了一种表面缺陷修补装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，本实用新型有着较好的效率与精度保证，可广泛的应用于航天火箭表面缺陷修补。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补装置，其特征是，所述装置包括底座、一级传动装置、第一伸缩杆、二级传动装置、第二伸缩杆、三级传动装置、第三伸缩杆、四级传动装置、探测修补装置；

底座上设置一级传动装置，一级传动装置驱动连接第一伸缩杆；

第一伸缩杆上部设置二级传动装置，二级传动装置驱动连接第二伸缩杆；

第三伸缩杆左端设置三级传动装置，三级传动装置安装在第二伸缩杆上部，三级传动装置驱动第三伸缩杆；

第三伸缩杆右端设置四级传动装置，四级传动装置通过探测修补装置安装座与连接杆相连接，连接杆与探测修补装置安装座垂直设置；连接杆内设有第五电机，第五电机驱动连接探测修补装置，探测修补装置包括安装块、以及安装块上设置有毛刷、打磨器、激光视觉传感器、近红外视觉传感器。

优选的，所述一级传动装置包括箱体、以及箱体内的第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴；第一电机驱动连接第一齿轮，第一齿轮、第二齿轮相啮合，第二齿轮上安装第一传动轴，第一传动轴与第一伸缩杆相连接。

优选的，所述二级传动装置包括第二电机、第三齿轮2、第四齿轮、第五齿轮、固定轴、第二传动轴；第二电机驱动连接第三齿轮，第三齿轮、第四齿轮相啮合，第四齿轮安装在固定轴上；第四齿轮、第五齿轮相啮合，第五齿轮上安装第二传动轴；第二传动轴与第二伸缩杆相连接。

优选的，所述三级传动装置包括第三电机、轴连接器、连接轴；第三电机通过轴连接器与连接轴相连接；连接轴与第三伸缩杆相连接。

优选的，所述四级传动装置包括第四电机、第一锥齿轮、第三传动轴、第二锥齿轮；第四电机驱动连接第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮的中心轴垂直设置，第二锥齿轮上安装第三传动轴。

优选的：所述毛刷、打磨器、激光视觉传感器、近红外视觉传感器分别通过螺栓固定在探测修补装置的安装块上。