[实用新型]电液联动的控制系统及调节型执行器

权利要求书

1.一种电液联动的控制系统，其特征在于，包括：拨叉传动结构、油缸及电液控制单元，所述油缸包括一个活塞杆和分别设置于所述活塞杆两端的腔室，所述电液控制单元通过控制两个所述腔室内的液压油的量从而控制所述活塞杆的直线运动，所述活塞杆与所述拨叉传动结构连接，所述活塞杆的直线运动被所述拨叉传动结构转变为拨叉轴以摆动角度的运动；

其中，所述电液控制单元包括：一双向油泵，由电机驱动，其两个油口分别与一液压锁的两个P端口一对一相连通，所述液压锁上与两个P端口一一对应的两个A端口分别串联一个节流阀后与两个所述腔室一对一相连通，两个所述腔室中，液压油与所述活塞杆的接触面积相等，还包括液压油腔不与大气连通且能提供带压力的低压液压油的一油箱，所述双向油泵的两个油口分别串联一单向阀后与所述油箱的油口相连通，还包括两个溢流阀，每一个所述溢流阀一端连接于所述液压锁的A端口与所述节流阀之间，另一端连接于所述油箱的油口，还包括一电路控制模块，其与所述电机电连接，用于控制所述电机启动或停止，以及，正转或反转，还包括一手动模块，所述手动模块包括一手动泵以及一三位四通换向阀，所述三位四通换向阀上的第一油口通过所述手动泵与所述油箱的油口连通，其上的第二油口与所述油箱的油口连通，其上的第三油口和第四油口分别与所述液压锁的两个P端口一对一相连通。

2.如权利要求1所述的电液联动的控制系统，其特征在于，

所述拨叉传动结构包括：

拨叉组件，其包括圆柱状转筒，用于与转轴连接，其外侧壁上固定有两个平行的拨叉片，每一个所述拨叉片上开设有滑槽，所述滑槽为长方形条状孔，其轴线位于所述转筒直径的延长线上；

一个套管，所述套管位于两个所述拨叉片之间，用于贯穿拨叉箱的壳体并与其固定，所述套管为中空结构，其空腔的形状所述活塞杆的形状相匹配，在其中部的相对两侧分别开设有定位开口，所述定位开口沿着所述套管长度方向延伸；

两个滑块；

以及一个销轴，所述销轴的直径与所述定位开口的宽度相匹配；

所述活塞杆套设于所述套管的空腔中，并可沿所述套管的长度方向往复直线运动，所述销轴贯穿所述活塞杆以及两个所述定位开口，并且其两端凸出所述套管，所述销轴在所述活塞杆的带动下，在所述定位开口内，可沿所述套管的长度方向往复直线运动，两个所述滑块套设于所述销轴的两端，并且，所述滑块可以所述销轴为中心转动，所述滑块设置于所述滑槽中，可沿所述滑槽往复直线运动。

3.如权利要求2所述的电液联动的控制系统，其特征在于，在所述转筒的内部侧壁上设置有两个键槽，两个所述键槽关于所述滑槽的轴线对称分布，用于与所述转轴形成键连接。

4.如权利要求2所述的电液联动的控制系统，其特征在于，所述活塞杆与所述套管的配合段的形状为圆柱形。

5.如权利要求2所述的电液联动的控制系统，其特征在于，所述套管与拨叉箱的壳体配合段为圆柱形，在该配合段的外侧螺接有紧固件，所述紧固件抵紧拨叉箱的壳体。

6.如权利要求1所述的电液联动的控制系统，其特征在于，所述电液控制单元中，所述液压锁、节流阀、单向阀以及溢流阀集成于一液压阀块上。

7.一种调节型执行器，其特征在于，包括权利要求1～6任一所述的电液联动的控制系统。