[实用新型]电液联动的控制系统及调节型执行器

说明书

本实用新型提供了一种电液联动的控制系统及调节型执行器，其中，电液联动的控制系统包括：电液控制单元，其包括：一双向油泵，由电机驱动，其两个油口分别与一液压锁的两个P端口一对一相连通，所述液压锁上两个A端口分别串联一个节流阀后与油缸的两个腔室一对一相连通。本实用新型提供的电液联动的控制系统及调节型执行器，执行机械部分采用油缸和拨叉结合的方式作为传动机械形式，利用齿轮齿条缸的结构形式，将齿轮齿条缸中齿条传动变成拨叉传动，成本低、又实现了调节型控制。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其是一种电液联动的控制系统及调节型执行器。

背景技术

在流体控制领域及阀门自动化行业，阀门执行器是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的阀门驱动装置。由于控制工艺、控制要求不断提高，阀门执行器在电气防爆、动作速度、响应时间等方面，电动执行器已不能满足要求，气动、液动、以及气液联动和电液联动等执行器由此应用而生。

电液联动执行器按照机械实现方式区分，主要包括有拨叉传动电液联动执行器和齿轮齿条传动电液联动执行器，其中，齿轮齿条传动电液联动执行器中，可实现调节型控制，但油缸制造成本高；拨叉传动电液联动执行器，虽然制造成本低廉，但大多数运用于开关型控制，不容易做成调节型控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电液联动的控制系统及包含该控制系统的调节型执行器，可以实现调节型控制，并且成本较低。

本实用新型提供了一种电液联动的控制系统，包括：拨叉传动结构、油缸及电液控制单元，所述油缸包括一个活塞杆和分别设置于所述活塞杆两端的腔室，所述电液控制单元通过控制两个所述腔室内的液压油的量从而控制所述活塞杆的直线运动，所述活塞杆与所述拨叉传动结构连接，所述活塞杆的直线运动被所述拨叉传动结构转变为拨叉轴以摆动角度的运动；

其中，所述电液控制单元包括：一双向油泵，由电机驱动，其两个油口分别与一液压锁的两个P端口一对一相连通，所述液压锁上与两个P端口一一对应的两个A端口分别串联一个节流阀后与两个所述腔室一对一相连通，两个所述腔室中，液压油与所述活塞杆的接触面积相等，还包括液压油腔不与大气连通且能提供带压力的低压液压油的一油箱，所述双向油泵的两个油口分别串联一单向阀后与所述油箱的油口相连通，还包括两个溢流阀，每一个所述溢流阀一端连接于所述液压锁的A端口与所述节流阀之间，另一端连接于所述油箱的油口，还包括一电路控制模块，其与所述电机电连接，用于控制所述电机启动或停止，以及，正转或反转，还包括一手动模块，所述手动模块包括一手动泵以及一三位四通换向阀，所述三位四通换向阀上的第一油口通过所述手动泵与所述油箱的油口连通，其上的第二油口与所述油箱的油口连通，其上的第三油口和第四油口分别与所述液压锁的两个P端口一对一相连通。

进一步地，

所述拨叉传动结构包括：

拨叉组件，其包括圆柱状转筒，用于与转轴连接，其外侧壁上固定有两个平行的拨叉片，每一个所述拨叉片上开设有滑槽，所述滑槽为长方形条状孔，其轴线位于所述转筒直径的延长线上；

一个套管，所述套管位于两个所述拨叉片之间，用于贯穿拨叉箱的壳体并与其固定，所述套管为中空结构，其空腔的形状所述活塞杆的形状相匹配，在其中部的相对两侧分别开设有定位开口，所述定位开口沿着所述套管长度方向延伸；

两个滑块；

以及一个销轴，所述销轴的直径与所述定位开口的宽度相匹配；

所述活塞杆套设于所述套管的空腔中，并可沿所述套管的长度方向往复直线运动，所述销轴贯穿所述活塞杆以及两个所述定位开口，并且其两端凸出所述套管，所述销轴在所述活塞杆的带动下，在所述定位开口内，可沿所述套管的长度方向往复直线运动，两个所述滑块套设于所述销轴的两端，并且，所述滑块可以所述销轴为中心转动，所述滑块设置于所述滑槽中，可沿所述滑槽往复直线运动。