[实用新型]一种皮料片料平摆送料机构

权利要求书

1.一种皮料片料平摆送料机构，其特征在于，包括托料台(300)和料台移动机构；所述料台移动机构包括料台轨道(51)、料台移动架(52)和平摆驱动机构；托料台(300)安装在料台移动架(52)上；料台移动架(52)架设在料台轨道(51)上，并能够沿料台轨道(51)移动；所述平摆驱动机构包括平摆电机(531)、平摆梁(533)；平摆梁(533)的一端固定在平摆轴架(532)上，另一端设有平摆轮(535)；平摆轴架(532)连接平摆电机(531)；平摆轮(535)卡在料台移动架(52)的轮槽(521)内，并能够沿着轮槽(521)移动。

2.如权利要求1所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，所述料台移动机构还包括平摆限位垫(534)用于限制平摆梁(533)摆动的角度，使得平摆梁(533)与料台轨道(51)之间的夹角不小于15度。

3.如权利要求1所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，托料台(300)包括内台面板(321)和扩展台面板(31)；内台面板(321)通过台面升降机构安装在料台移动架(52)上，使得内台面板(321)能够进行升降；扩展台面板(31)通过插杆安装机构架设在内台面板(321)上。

4.如权利要求3所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，所述台面升降机构包括台面气缸(331)和台面导柱导套机构(332)；内台面板(321)通过台面导柱导套机构(332)架设在料台移动架(52)上，并连接台面气缸(331)，使得能够在台面气缸(331)的驱动下进行升降。

5.如权利要求3所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，所述插杆安装机构包括设于内台面板(321)上的弹簧栓锁销件(325)和扩展台面板(31)背部的销杆；弹簧栓锁销件(325)设有销孔(3251)和弹簧栓(3253)；弹簧栓(3253)由朝向销孔(3251)内侧的锁销珠(3524)和设于弹簧栓(3253)内腔(3525)中的弹簧组成；扩展台面板(31)通过背部的销杆插入弹簧栓锁销件(325)，由弹簧栓(3253)内腔(3525)中的弹簧将锁销珠(3524)顶在插入销孔(3251)内的销杆进行紧固。

6.如权利要求3所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，内台面板(321)上设有接近开关编码组(322)；接近开关编码组(322)由若干接近开关组成；扩展台面板(31)上设有位置与接近开关编码组(322)的接近开关相匹配的编码孔(312)。

7.如权利要求3所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，扩展台面板(31)由两个扩展板拼凑而成；两块扩展板之间通过插销机构(316)相固定。

8.如权利要求3所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，托料台(300)还上设置有皮料检测用接近开关(324)；皮料检测用接近开关(324)安装在内台面板(321)下方；内台面板(321)在皮料检测用接近开关(324)的位置设有相应的第一检测孔，扩展台面板(31)在皮料检测用接近开关(324)的位置设有相应的第二检测孔(313)。

9.如权利要求3所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，托料台(300)还安装有用于将皮料吸附在托料台(300)上的吸盘。

10.如权利要求9所述的皮料片料平摆送料机构，其特征在于，所述吸盘包括安装在扩展台面板(31)上的第一吸盘(341)，和安装在内台面板(321)上的第二吸盘(342)；第二吸盘(342)在扩展台面板(31)上对应有吸盘孔(314)，由此，使得安装在内台面板(321)上的第二吸盘(342)能够通过吸盘孔(314)伸出扩展台面板(31)。