[实用新型]一种皮料片料平摆送料机构

说明书

本实用新型公开了一种皮料片料平摆送料机构，包括托料台和料台移动机构。料台移动机构包括料台轨道、料台移动架和平摆驱动机构。托料台安装在料台移动架上。料台移动架架设在料台轨道上，并能够沿料台轨道移动。平摆驱动机构包括平摆电机、平摆梁。平摆梁的一端固定在平摆轴架上，另一端设有平摆轮。平摆轴架连接平摆电机。平摆轮卡在料台移动架的轮槽内，并能够沿着轮槽移动。本实用新型特别适用于钉子方向朝下的成型机夹框送料，并且托料台的升降功能可直接将皮料自下往上压入钉子方向朝下的成型机夹框。

技术领域

本实用新型涉及成型机的皮料送料机构。

背景技术

阴模成型或阳模成型设备需要用皮料进行成型。一般使用皮料进行成型的成型机中，皮料要么采用连续的卷料，要么采用已经剪切好的片料。例如，专利文献CN 104828471A公开的一种宽度可调的传送链及其成型机。该成型机中所用的原材料为连续的皮料，成型过程中才将所需要的皮料切断。而专利文献CN 106042248A所公开的一种三夹框循环运动的成型机中，所用的原材料为已经剪切好的片料。如果类似专利文献CN 106042248A的成型机需要通过夹框传送皮料的，而实际市场所购买的原材料只有卷料时，就需要一台独立的切片设备将卷料切成片料后，再由成型机进行加工，由此，这种方式下，必然会增加人工成本。

卷料切断成皮料片料后需要将皮料片料送上成型机进行成型加工。通常，皮料片料在成型机中的移送通过吸盘移栽机械手完成。但由于该成型机采用夹框进行皮料加工，夹框的钉子方向朝下（参见CN206108322U 一种皮料悬挂式的料框），在成型机上料部，皮料需要自下往上压入夹框。因此，普通吸盘移栽机械手自上而下的架构无法在这种成型机中使用。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：成型机采用夹框进行皮料加工，夹框的钉子方向朝下，在成型机上料部，皮料需要自下往上压入夹框，而无法使用吸盘移栽机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种皮料片料平摆送料机构，包括托料台和料台移动机构；所述料台移动机构包括料台轨道、料台移动架和平摆驱动机构；托料台安装在料台移动架上；料台移动架架设在料台轨道上，并能够沿料台轨道移动；所述平摆驱动机构包括平摆电机、平摆梁；平摆梁的一端固定在平摆轴架上，另一端设有平摆轮；平摆轴架连接平摆电机；平摆轮卡在料台移动架的轮槽内，并能够沿着轮槽移动。

进一步，所述料台移动机构还包括平摆限位垫用于限制平摆梁摆动的角度，使得平摆梁与料台轨道之间的夹角不小于15度。

进一步，托料台包括内台面板和扩展台面板；内台面板通过台面升降机构安装在料台移动架上，使得内台面板能够进行升降；扩展台面板通过插杆安装机构架设在内台面板上。

进一步，所述台面升降机构包括台面气缸和台面导柱导套机构；内台面板通过台面导柱导套机构架设在料台移动架上，并连接台面气缸，使得能够在台面气缸的驱动下进行升降。

进一步，所述插杆安装机构包括设于内台面板上的弹簧栓锁销件和扩展台面板背部的销杆；弹簧栓锁销件设有销孔和弹簧栓；弹簧栓由朝向销孔内侧的锁销珠和设于弹簧栓内腔中的弹簧组成；扩展台面板通过背部的销杆插入弹簧栓锁销件，由弹簧栓内腔中的弹簧将锁销珠顶在插入销孔内的销杆进行紧固。

进一步，内台面板上设有接近开关编码组；接近开关编码组由若干接近开关组成；扩展台面板上设有位置与接近开关编码组的接近开关相匹配的编码孔。

进一步，扩展台面板由两个扩展板拼凑而成；两块扩展板之间通过插销机构相固定。

进一步，托料台还上设置有皮料检测用接近开关；皮料检测用接近开关安装在内台面板下方；内台面板在皮料检测用接近开关的位置设有相应的第一检测孔，扩展台面板在皮料检测用接近开关的位置设有相应的第二检测孔。

进一步，托料台还安装有用于将皮料吸附在托料台上的吸盘。