[实用新型]一种工业机器人加工定位装置

权利要求书

1.一种工业机器人加工定位装置，包括底座，其特征在于：所述底座通过安装孔进行固定安装，底座上设置有侧板，侧板上部设置有通过孔，侧板外侧通过孔的上方设置有卡位装置，卡位装置包括锁舌件以及设置在侧板上的卡位块，锁舌件穿设在卡位块中且可以往上拉出并旋转，锁舌件外套设有第一弹簧，第一弹簧通过设置在锁舌件上的销子进行固定，通过孔内穿设有滑动装置，滑动装置包括中心轴，中心轴的一端设置有堵头，另一端设置有推动板，中心轴内设有卡槽，卡槽内设置有齿扣，中心轴外套设有第二弹簧，第二弹簧设置在推动板和侧板之间，卡位装置和滑动装置相匹配使用，所述底座上还设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上部均设置有凹槽，凹槽的两端均设置有凸起，凹槽内用来放置工件，所述第一固定板和第二固定板同一侧的凸起上均设置有波珠螺丝，第一固定板和第二固定板之间通过转轴连接有活动板，活动板通过合页连接有连接板，所述第二固定板的一侧还设有限位装置，限位装置包括设置在第二固定板上的卡块以及穿设在卡块中的限位件，限位件包括上端的限位块和下端的螺杆，螺杆穿设在卡块中且螺杆外套设有匹配的螺帽，限位块还水平穿设有调节螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述卡块和卡位块的个数均为两个。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述推动板的下方通过第一固定板设有托板，托板与推动板紧密接触。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述托板与第一固定板的连接方式为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述连接板的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板下部的一侧与地板交接处均设置有加强板。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述侧板、第一固定板、第二固定板、加强版和底座为一体成型。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述锁舌的形状为倒置L形。