[实用新型]一种工业机器人加工定位装置

说明书

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种工业机器人加工定位装置，包括底座，所述底座通过安装孔进行固定安装，底座上设置有侧板，侧板上部设置有通过孔，侧板外侧通过孔的上方设置有卡位装置，通过孔内穿设有滑动装置，底座上还设置有第一固定板和第二固定板，第二固定板的一侧还设有限位装置，限位装置包括设置在第二固定板上的卡块以及穿设在卡块中的限位件，限位件包括上端的限位块和下端的螺杆，螺杆穿设在卡块中且螺杆外套设有匹配的螺帽，限位块还水平穿设有调节螺栓，本实用新型结构简单，操作方便，通用性强。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种工业机器人加工定位装置。

背景技术

随着社会的进步，现代化工业生产在飞速的发展，现代化工业生产中机械加工又是必不可少的存在，在以往的生产中往往都是纯人工操作，效率低下，质量也得不到保证，后来机器人诞生了，机器人的诞生使机械加工变的更加方便自动，但是机器人进行操作时候，都会使用大量安装使用定位装置对工件进行定位来保证机器人加工的精度，现有的定位装置比较单一，有的是硬性定位，有的是弹性定位，针对不同的工件还需要进行更换定位装置才能继续进行加工，且现有的定位装置大多结构复杂，不具有通用性，因此针对现有定位装置的不足，提供一种可以结构简单，操作方便，通用性强定位准确的定位装置，来保证机器人加工的效率和精度。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单，操作方便，通用性强定位准确的定位装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工业机器人加工定位装置，包括底座，所述底座通过安装孔进行固定安装，底座上设置有侧板，侧板上部设置有通过孔，侧板外侧通过孔的上方设置有卡位装置，卡位装置包括锁舌件以及设置在侧板上的卡位块，锁舌件穿设在卡位块中且可以往上拉出并旋转，锁舌件外套设有第一弹簧，第一弹簧通过设置在锁舌件上的销子进行固定，通过孔内穿设有滑动装置，滑动装置包括中心轴，中心轴的一端设置有堵头，另一端设置有推动板，中心轴内设有卡槽，卡槽内设置有齿扣，中心轴外套设有第二弹簧，第二弹簧设置在推动板和侧板之间，卡位装置和滑动装置相匹配使用，所述底座上还设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上部均设置有凹槽，凹槽的两端均设置有凸起，凹槽内用来放置工件，所述第一固定板和第二固定板同一侧的凸起上均设置有波珠螺丝，第一固定板和第二固定板之间通过转轴连接有活动板，活动板通过合页连接有连接板，所述第二固定板的一侧还设有限位装置，限位装置包括设置在第二固定板上的卡块以及穿设在卡块中的限位件，限位件包括上端的限位块和下端的螺杆，螺杆穿设在卡块中且螺杆外套设有匹配的螺帽，限位块还水平穿设有调节螺栓。

所述卡块和卡位块的个数均为两个。

所述推动板的下方通过第一固定板设有托板，托板与推动板紧密接触。

所述托板与第一固定板的连接方式为焊接。

所述连接板的形状为L形。

所述第一固定板和第二固定板下部的一侧与地板交接处均设置有加强板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置的滑动装置和卡位装置，可以有效的将工件硬性定位和弹性定位进行完美的结合，避免了更换部件时还需要在更换定位装置的切换，推动板下方设置的托板，可以保证滑动装置在滑动过程中更加平顺，设置的加强版也可以保证第一固定板和第二固定板的稳定性，提高定位的准确性，限位装置的设置还可以针对不同的工件进行限位，提高固定工件的多样性。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的结构图。

图2为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的左视图。

图3为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的活动板和连接板的结构图。

图4为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的俯视图。