[实用新型]一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘

权利要求书

1.一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，包括履带驱动机构、液压系统及电气控制系统，其特征在于，履带驱动机构安装在车身上，车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统；各部分具体结构如下：

履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，左侧履带驱动机构中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，左侧液压缸一端与上台车架组件连接，左侧液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；

台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称；

承重轮组件中，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，下支撑轴安装在下台车架组件的下台车架支撑架轴承座上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下台车架组件的承重轮轴上；

履带调整器中，设置有一对调整杠杆，调整杠杆关于上台车架组件中的上台车架上下对称，在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架组件的下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在上台车架上设置的杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮组件的后支撑轮连杆连接，并在后支撑轮连杆前端设置有处于压缩状态的弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触；

液压系统中，左侧液压缸与左侧单向节流阀连接，左侧单向节流阀与左侧换向阀连接，右侧液压缸与右侧单向节流阀连接，右侧单向节流阀与右侧换向阀连接，并在左侧换向阀与右侧换向阀内分别设置有电磁阀，左侧换向阀、右侧换向阀分别与分流阀连接，分流阀与液压闭合回路连接；

电气控制系统包括与电子控制单元连接的上升按钮、下降按钮、自动调平模式开关、侧倾传感器、左倾角传感器、右倾角传感器及电磁阀继电器，电磁阀继电器与左侧换向阀、右侧换向阀内设置的电磁阀连接；左倾角传感器安装在左侧履带驱动机构上，右倾角传感器安装在右侧履带驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，履带包括履带限位齿、履带主体及接地驱动齿，履带主体内设置有用于通过驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件以限定履带主体自由度的履带限位齿，履带主体外设置有接地驱动齿。

3.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，上台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。

4.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，下台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。

5.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，下台车架支撑架轴承座内开有用于轴承定位的卡环槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，液压闭合回路包括相互连接的溢流阀、滤清器、液压油泵及液压油缸。

7.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，与台车架支撑架组件连接的承重轮通过深沟球密封轴承安装在下支撑轴上。

8.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有三个。

9.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，不与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有两个。

10.根据权利要求1所述的一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其特征在于，承重轮轴左右两端结构相同关于下台车架对称。