[实用新型]一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘

说明书

一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其中，履带驱动机构安装在车身上，车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统，履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，通过采用升降履带行驶中上台车架与下台车架位置，使履带底盘具有水平与升降调节功能，且履带驱动机构两侧的履带可独立调节，调平过程中两侧履带驱动机构同时反向调节，灵敏度高，有利于实现稻田耕作平整性；同时设置液压系统与电气控制系统，有利于与其他农具集成，实现远程遥控操作。

技术领域

本实用新型涉及履带装备技术领域，尤其涉及一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘。

背景技术

水稻在整个生长周期内，需水量大，以水稻根部长期淹水为易。如果稻田不平整，位置低的地方，水稻根部淹水过深，将影响水稻正常呼吸，而位置较高的地方很难淹水，致使供水不足，影响水稻产量质量，因此有“寸水不过田”之说，即水田的平整精度要保证在一寸之内，才能较好的给水稻供水。在水稻全程机械化的条件下，拖拉机、收割机等重型装备下田后，易出现较深的行驶压痕和较大的转向泥土堆积等问题，严重影响稻田的平整度，进而影响水稻的产量质量。在南方稻田区域广泛应用的履带式旋耕机，由于发动机旋转方向、履带式旋耕机行驶方向和旋耕机旋转方向一致，传动效率高，可靠性好，深受购机农户的喜爱。但是这种结构，使得履带式车身与旋耕机之间的耕深可调，但水平角度不可调节，作业后影响稻田的平整性。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，包括履带驱动机构、液压系统及电气控制系统，履带驱动机构通过车架安装在车身上，车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统；各部分具体结构如下：

履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，左侧履带驱动机构包括履带、驱动轮、上台车架组件、左侧液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，左侧液压缸一端与上台车架组件连接，左侧液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；

上台车架组件包括驱动轮轴承座、上台车架支撑架轴承座、上台车架液压缸支撑座、上台车架、履带调整器支架及杠杆支点，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有两个用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装左侧液压缸的两个上台车架液压缸支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；

下台车架组件包括下台车架支撑架轴承座、承重轮轴、下台车架液压缸支撑座、下台车架及下台车架杠杆架，其中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装左侧液压缸的两个下台车架液压缸支撑座和下台车架杠杆架设置在下台车架上方；

台车架支撑架组件包括支撑架、左侧上支撑轴端盖、上支撑轴及下支撑轴，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，上支撑轴两端通过左侧上支撑轴端盖固定，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上，下支撑轴两端通过卡环固定；

承重轮组件包括承重轮与承重轮端盖，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；