[实用新型]一种新鲜自适应定位归中装置

权利要求书

1.一种新鲜自适应定位归中装置，用于对莲子(100)进行归中定位，其特征在于包括机架(1)、接料槽(31)以及莲子自适应定位归中组件(32)，所述的接料槽(31)设置于机架(1)上用于承接莲子(100)，所述的莲子自适应定位归中组件(32)包含沿竖直方向滑动连接在机架(1)上的下滑动块(321)和上滑动块(322)，所述的下滑动块(321)上转动连接有相互平行的第一旋转定位轴(3211)和第二旋转定位轴(3212)，所述的上滑动块(322)上转动连接有相互平行的第三旋转定位轴(3221)和第四旋转定位轴(3222)，且第三旋转定位轴(3221)位于第一旋转定位轴(3211)的正上方，第四旋转定位轴(3222)位于第二旋转定位轴(3212)的正上方，所述第一旋转定位轴(3211)、第二旋转定位轴(3212)、第三旋转定位轴(3221)以及第四旋转定位轴(3222)的末端均设有采用弹性材料制成的定位凹轮(323)，所述的机架(1)上设有驱动下滑动块(321)向上运动的弹簧A(324)，所述的机架(1)上设有驱动上滑动块(322)向下运动的弹簧B(325)，使得四个定位凹轮(323)的轴线呈矩形分布且莲子定位在四个定位凹轮(323)之间，所述的机架(1)上设有驱动上滑动块(322)向上运动气缸A(326)，所述的机架(1)上还设有驱动第一旋转定位轴(3211)、第二旋转定位轴(3212)、第三旋转定位轴(3221)以及第四旋转定位轴(3222)同步转动的驱动装置A(327)；所述的机架(1)上还设有用于将处于接料槽(31)内的莲子推送至第一旋转定位轴(3211)上的定位凹轮(323)和第二旋转定位轴(3212)的定位凹轮(323)之间的推送组件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种新鲜自适应定位归中装置，其特征在于所述的推送组件(37)包含设置在接料槽(31)上的推送气缸(371)和设置在推送气缸(371)执行端的推送块(372)。

3.根据权利要求1或2所述的一种新鲜自适应定位归中装置，其特征在于所述的驱动装置A(327)包含转动连接在机架(1)上的主转轴(3271)，所述的机架(1)上还设有驱动主转轴(3271)转动的电机B(3272)，所述机架(1)的左侧设有第一双轴输出变速器(3273)，所述的主转轴(3271)与第一双轴输出变速器(3273)的输入轴之间通过链条传动，所述的第一双轴输出变速器(3273)的其中一根输出轴与第三旋转定位轴(3221)通过万向传动轴A(3274)传动连接，所述的第一双轴输出变速器(3273)的另一根输出轴与第四旋转定位轴(3222)通过万向传动轴B(3275)传动连接；所述机架(1)的右侧设有第二双轴输出变速器(3276)，所述的主转轴(3271)与第二双轴输出变速器(3276)的输入轴之间通过链条传动，所述的第二双轴输出变速器(3276)的其中一根输出轴与第一旋转定位轴(3211)通过万向传动轴C(3277)传动连接，所述的第二双轴输出变速器(3276)的另一根输出轴与第四旋转定位轴(3222)通过万向传动轴D(3278)传动连接。