[实用新型]一种新鲜自适应定位归中装置

说明书

本实用新型公开了一种新鲜自适应定位归中装置，包括机架、接料槽以及莲子自适应定位归中组件，莲子自适应定位归中组件包含连接在机架上的下滑动块和上滑动块，下滑动块上转动连接有第一旋转定位轴和第二旋转定位轴，上滑动块上转动连接有第三旋转定位轴和第四旋转定位轴，第一旋转定位轴、第二旋转定位轴、第三旋转定位轴以及第四旋转定位轴的末端均设有定位凹轮，机架上设有驱动下滑动块向上运动的弹簧A，机架上设有驱动上滑动块向下运动的弹簧B，机架上设有驱动上滑动块向上运动气缸A，机架上还设有驱动第一旋转定位轴、第二旋转定位轴、第三旋转定位轴以及第四旋转定位轴转动的驱动装置A；能自动地对不同尺寸的莲子进行归中、定位。

【技术领域】

本实用新型涉及一种新鲜自适应定位归中装置。

【背景技术】

莲子是一种极其美味的美食，莲芯也是一种可以食用的药材，但是莲芯具有苦涩味，因此在食用莲子之前一般会将莲芯去除，目前，莲子去除莲芯主要采用传统的手工方法，用手拿着莲子，使用工具从莲子尖部(呈白色)往莲子底部(呈深色)方向钻，将莲芯带出，因此加工效率低，劳动强度大，操作危险，经常出现伤及手指的情况。

对于新鲜莲子全自动去芯设备而言，莲子的自动归中定位是莲子的自动化去芯十分关键的部分，本实用新型即是提供一种新鲜自适应定位归中装置。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新鲜自适应定位归中装置，能自动地对不同尺寸的莲子进行归中、定位，且不会破坏莲子。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种新鲜自适应定位归中装置，用于对莲子进行归中定位，包括机架、接料槽以及莲子自适应定位归中组件，所述的接料槽设置于机架上用于承接莲子，所述的莲子自适应定位归中组件包含沿竖直方向滑动连接在机架上的下滑动块和上滑动块，所述的下滑动块上转动连接有相互平行的第一旋转定位轴和第二旋转定位轴，所述的上滑动块上转动连接有相互平行的第三旋转定位轴和第四旋转定位轴，且第三旋转定位轴位于第一旋转定位轴的正上方，第四旋转定位轴位于第二旋转定位轴的正上方，所述第一旋转定位轴、第二旋转定位轴、第三旋转定位轴以及第四旋转定位轴的末端均设有采用弹性材料制成的定位凹轮，所述的机架上设有驱动下滑动块向上运动的弹簧A，所述的机架上设有驱动上滑动块向下运动的弹簧B，使得四个定位凹轮的轴线呈矩形分布且莲子定位在四个定位凹轮之间，所述的机架上设有驱动上滑动块向上运动气缸A，所述的机架上还设有驱动第一旋转定位轴、第二旋转定位轴、第三旋转定位轴以及第四旋转定位轴同步转动的驱动装置A；所述的机架上还设有用于将处于接料槽内的莲子推送至第一旋转定位轴上的定位凹轮和第二旋转定位轴的定位凹轮之间的推送组件。

如上所述的一种新鲜自适应定位归中装置，所述的推送组件包含设置在接料槽上的推送气缸和设置在推送气缸执行端的推送块。

如上所述的一种新鲜自适应定位归中装置，所述的驱动装置A包含转动连接在机架上的主转轴，所述的机架上还设有驱动主转轴转动的电机B，所述机架的左侧设有第一双轴输出变速器，所述的主转轴与第一双轴输出变速器的输入轴之间通过链条传动，所述的第一双轴输出变速器的其中一根输出轴与第三旋转定位轴通过万向传动轴A传动连接，所述的第一双轴输出变速器的另一根输出轴与第四旋转定位轴通过万向传动轴B传动连接；所述机架的右侧设有第二双轴输出变速器，所述的主转轴与第二双轴输出变速器的输入轴之间通过链条传动，所述的第二双轴输出变速器的其中一根输出轴与第一旋转定位轴通过万向传动轴C传动连接，所述的第二双轴输出变速器的另一根输出轴与第四旋转定位轴通过万向传动轴D传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的自适应定位归中装置能自动地对不同尺寸的莲子进行归中、定位，且不会破坏莲子。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构侧视图；