[实用新型]一种电动舵机输出轴支撑结构有效
申请号: | 201821302678.5 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN208734742U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 杨顺奇 | 申请(专利权)人: | 云南红盛元机电技术发展有限公司 |
主分类号: | F16C35/12 | 分类号: | F16C35/12;F16C33/76 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 宫兆斌 |
地址: | 650000 云南省昆明市五华区小康大*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵机 输出主轴 输出轴 套接 支撑件主体 阶梯轴套 地脚 本实用新型 电动舵机 滚珠轴承 毛毡垫圈 支撑结构 润滑油 双球 支撑 表面嵌合 程度上将 分开安装 径向振动 可维护性 内腔表面 疲劳损坏 支撑设备 铆钉 内座 嵌合 焊接 错位 吸收 | ||
1.一种电动舵机输出轴支撑结构,包括舵机输出主轴(2),其特征在于,所述舵机输出主轴(2)的一端套接有舵机主体(1),所述舵机输出主轴(2)的表面外侧设有支撑件主体(3),所述支撑件主体(3)的底部焊接有支撑地脚(4),所述支撑地脚(4)的表面嵌合有紧定铆钉(11),所述支撑件主体(3)的内腔表面套接有阶梯轴套(13),所述阶梯轴套(13)的底部嵌合有双球滚珠轴承(8),所述舵机输出主轴(2)的一侧套接有润滑油棉(5),所述润滑油棉(5)的表面套接有主毛毡垫圈(6),所述主毛毡垫圈(6)的底部设有支撑内座(7),所述双球滚珠轴承(8)的底部贴合有限位底板(9),所述限位底板(9)和支撑内座(7)之间设有去应力轴腔(10),所述舵机输出主轴(2)的圆周表面设有连接平键(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构,其特征在于,所述双球滚珠轴承(8)包括外轴承壳(81)、双列滚珠(82)和内轴承壳(83),且内轴承壳(83)和阶梯轴套(13)之间过渡配合。
3.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构,其特征在于,所述紧定铆钉(11)的数量为四组,且紧定铆钉(11)嵌合在支撑地脚(4)的四个拐角,并且支撑地脚(4)的形状为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构,其特征在于,所述润滑油棉(5)和主毛毡垫圈(6)的厚度均为五毫米,均为环形,且主毛毡垫圈(6)的内圈直径正好和润滑油棉(5)的外圈直径一致,二者间隙连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构,其特征在于,所述支撑内座(7)的形状为环形桶状结构,且支撑内座(7)的高度为三十毫米,所述支撑内座(7)的上下端均不直接贴合主毛毡垫圈(6)和去应力轴腔(10)。
6.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构,其特征在于,所述阶梯轴套(13)的中部和下部均有凸起凸起高度为五毫米。
7.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构,其特征在于,所述阶梯轴套(13)和舵机输出主轴(2)采用平键连接,且舵机输出主轴(2)表面的连接平键(12)和阶梯轴套(13)内表面开设的键槽相配合。
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