[实用新型]一种电动舵机输出轴支撑结构

说明书

本实用新型公开了一种电动舵机输出轴支撑结构，包括舵机输出主轴，所述舵机输出主轴的一端套接有舵机主体，所述舵机输出主轴的表面外侧设有支撑件主体，所述支撑件主体的底部焊接有支撑地脚，所述支撑地脚的表面嵌合有紧定铆钉，所述支撑件主体的内腔表面套接有阶梯轴套，所述阶梯轴套的底部嵌合有双球滚珠轴承，所述舵机输出主轴的一侧套接有润滑油棉，所述润滑油棉的表面套接有主毛毡垫圈，所述主毛毡垫圈的底部设有支撑内座。本实用新型中，使用新型结构，采用双球滚珠轴承的设计，可以在一定程度上将输出轴产生的径向振动进行吸收，避免输出轴错位，降低支撑设备疲劳损坏，采用阶梯轴套将备的组件分开安装，增加后期的可维护性。

技术领域

本实用新型涉及机械配件领域，尤其涉及一种电动舵机输出轴支撑结构。

背景技术

电动舵机的输出轴组件是舵机的重要组件，是舵机传动机构的输出终端，其输出轴的支撑结构性能直接影响电动舵机的输出精度和抗弯矩等性能,传统的支撑结构一般分为两种，一种是在抗弯矩性能要求不高的情况下，可在输出轴的两端分别布置一只深沟球轴承，结构尺寸小，但是径向载荷较小；另一种在抗弯矩性能要求较高的情况下，可在输出轴的两端分别布置一只圆锥滚子轴承，径向载荷大，但尺寸也大，随着导弹武器系统总体对电动舵机要求是大功率、大负载、小尺寸和轻质化，对输出轴的支撑结构要求也越发严格，不但要求支撑结构尺寸小，更要求具备很高的承载性能。

现有的低载荷支撑结构使用深沟球轴承，结构尺寸小，径向载荷较小；重载的情况下使用的大多是圆锥滚子轴承，径向载荷大，但结构尺寸也大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动舵机输出轴支撑结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电动舵机输出轴支撑结构，包括舵机输出主轴，所述舵机输出主轴的一端套接有舵机主体，所述舵机输出主轴的表面外侧设有支撑件主体，所述支撑件主体的底部焊接有支撑地脚，所述支撑地脚的表面嵌合有紧定铆钉，所述支撑件主体的内腔表面套接有阶梯轴套，所述阶梯轴套的底部嵌合有双球滚珠轴承，所述舵机输出主轴的一侧套接有润滑油棉，所述润滑油棉的表面套接有主毛毡垫圈，所述主毛毡垫圈的底部设有支撑内座，所述双球滚珠轴承的底部贴合有限位底板，所述限位底板和支撑内座之间设有去应力轴腔，所述舵机输出主轴的圆周表面设有连接平键。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双球滚珠轴承包括外轴承壳、双列滚珠和内轴承壳，且内轴承壳和阶梯轴套之间过渡配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述紧定铆钉的数量为四组，且紧定铆钉嵌合在支撑地脚的四个拐角，并且支撑地脚的形状为矩形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述润滑油棉和主毛毡垫圈的厚度均为五毫米，均为环形，且主毛毡垫圈的内圈直径正好和润滑油棉的外圈直径一致，二者间隙连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑内座的形状为环形桶状结构，且支撑内座的高度为三十毫米，所述支撑内座的上下端均不直接贴合主毛毡垫圈和去应力轴腔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述阶梯轴套的中部和下部均有凸起，高度为五毫米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述阶梯轴套和舵机输出主轴采用平键连接，且舵机输出主轴表面的连接平键和阶梯轴套内表面开设的键槽相配合。