[实用新型]一种自动刀叉堆叠机

权利要求书

1.一 种自动刀叉堆叠机，其特征在于：包括注塑机（1）、取料机械手（2）、转运机械手（3）和输送带（6），所述取料机械手（2）设置在所述注塑机（1）上方，所述取料机械手（2）的头部安装有刀叉吸治具（201），能够将所述注塑机（1）内的产品取出，所述注塑机（1）的前侧方设置有堆叠机（5），能够使所述取料机械手（2）夹取的产品放置在所述堆叠机（5）上，从而使所述转运机械手（3）能够将其转运至所述输送带（6）上；

所述堆叠机（5）包括固定架（501）和堆叠盘（504），所述固定架（501）包括下层固定条（5013）、上层固定条（5012）和固定板（5011），所述上层固定条（5012）和所述下层固定条（5013）平行设置，所述固定板（5011）共有两块，分别在所述上层固定条（5012）和所述下层固定条（5013）的两端，所述下层固定条（5013）上安装有下层滑轨（505），所述上层固定条（5012）上安装有上层滑轨（502），且所述上层滑轨（502）和所述下层滑轨（505）成对设置，所述下层滑轨（505）上安装有下滑板（506），所述下滑板（506）上固定安装有两个所述堆叠盘（504），所述上层滑轨（502）上安装有上滑板（503），且所述上滑板（503）上也安装有两个所述堆叠盘（504），所述堆叠盘（504）内侧壁上设置有圆周排列的导向挡边（5041），所述堆叠盘（504）的中间设置有呈圆周排列的导柱（5042），两个所述堆叠盘（504）中间设置有伺服电机（507），能够驱动所述堆叠盘（504）旋转；

所述堆叠机（5）上方设置有转运机械手（3），所述转运机械手（3）底部安装有模外夹取治具（4），能够对所述堆叠盘（504）上的产品进行夹取，并通过所述转运机械手（3）将其转运至所述输送带（6）上；

所述堆叠机（5）的前侧方设置有所述输送带（6），所述输送带（6）上固定安装有叉子盒（7），能够对所述模外夹取治具（4）所转运的产品进行存放。

2.根据权利要求1所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述取料机械手（2）成对设置，且每个所述取料机械手（2）下方均安装有一个所述刀叉吸治具（201）。

3.根据权利要求2所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述刀叉吸治具（201）包括治具板（2011）、固定柱（2012）和吸盘（2013），所述治具板（2011）为圆盘形，通过支架固定安装在所述取料机械手（2）上，所述吸盘（2013）呈圆周均匀分布在所述治具板（2011）上，且所述吸盘（2013）通过所述固定柱（2012）安装在所述治具板（2011）上。

4.根据权利要求3所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：每个所述治具板（2011）上均设置有（24）个所述吸盘（2013）。

5.根据权利要求1所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述上层滑轨（502）和所述下层滑轨（505）均为电动滑轨，且两组滑轨的长度相等，所述下滑板（506）和所述上滑板（503）的长度相等，且所述上层滑轨（502）的长度不小于所述上滑板（503）长度的（2）倍。

6.根据权利要求1所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述伺服电机（507）与所述堆叠盘（504）之间通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述模外夹取治具（4）包括加长板（401）和夹具（402），所述夹具（402）共有四组，且呈横向排列，所述夹具（402）固定安装在所述加长板（401）底部，所述夹具（402）底部设置有夹片（403）。

8.根据权利要求7所述一种自动刀叉堆叠机，其特征在于：所述夹具（402）为夹紧气缸。