[实用新型]一种自动刀叉堆叠机

说明书

本实用新型公开了一种自动刀叉堆叠机，包括注塑机、取料机械手、转运机械手和输送带，所述取料机械手设置在所述注塑机上方，所述取料机械手的头部安装有刀叉吸治具，能够将所述注塑机内的产品取出，所述注塑机的前侧方设置有堆叠机，能够使所述取料机械手夹取的产品放置在所述堆叠机上，从而使所述转运机械手能够将其转运至所述输送带上；所述堆叠机包括固定架和堆叠盘，所述固定架包括下层固定条、上层固定条和固定板。有益效果在于：采用机械手配合所述刀叉吸治具将注塑出来的产品一次性抓取放入所述堆叠机中实现堆叠，避免人工计数，从而减轻人工工作量，提高生产效率；整个生产过程省去了人工分拣，从而避免对产品造成污染。

技术领域

本实用新型涉及塑料产品自动化生产领域，具体涉及一种自动刀叉堆叠机。

背景技术

塑料刀叉是餐饮行业中使用较多的一次性产品，因此用量较大。在生产中塑料刀叉均通过注塑机注塑而成。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现市场上有两种方式来注塑一次性塑料刀叉，第一种，不用机械手直接注塑机全自动生产，注塑机下料处放一个周转箱用来接产品，注塑出来的刀叉全部自动掉入箱内，再用人工分拣，产品容易污染，而且如果产品没掉下来注塑机会再次进行压模，造成产品损坏；第二种，采用机械手拿取产品将其放到输送带上，再由人工分拣、计数、装箱，不仅人工劳动强度大，且效率低。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动刀叉堆叠机，以解决现有技术中一次性塑料刀叉在生产时人工劳动强度大，且产品容易被污染，以及生产效率低等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够实现自动取料、放料、转运、输送和堆叠装箱，从而减轻人工负担，避免污染产品，提高生产效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动刀叉堆叠机，包括注塑机、取料机械手、转运机械手和输送带，所述取料机械手设置在所述注塑机上方，所述取料机械手的头部安装有刀叉吸治具，能够将所述注塑机内的产品取出，所述注塑机的前侧方设置有堆叠机，能够使所述取料机械手夹取的产品放置在所述堆叠机上，从而使所述转运机械手能够将其转运至所述输送带上；

所述堆叠机包括固定架和堆叠盘，所述固定架包括下层固定条、上层固定条和固定板，所述上层固定条和所述下层固定条平行设置，所述固定板共有两块，分别在所述上层固定条和所述下层固定条的两端，所述下层固定条上安装有下层滑轨，所述上层固定条上安装有上层滑轨，且所述上层滑轨和所述下层滑轨成对设置，所述下层滑轨上安装有下滑板，所述下滑板上固定安装有两个所述堆叠盘，所述上层滑轨上安装有上滑板，且所述上滑板上也安装有两个所述堆叠盘，所述堆叠盘内侧壁上设置有圆周排列的导向挡边，所述堆叠盘的中间设置有呈圆周排列的导柱，两个所述堆叠盘中间设置有伺服电机，能够驱动所述堆叠盘旋转；

所述堆叠机上方设置有转运机械手，所述转运机械手底部安装有模外夹取治具，能够对所述堆叠盘上的产品进行夹取，并通过所述转运机械手将其转运至所述输送带上；

所述堆叠机的前侧方设置有所述输送带，所述输送带上固定安装有叉子盒，能够对所述模外夹取治具所转运的产品进行存放。