[实用新型]螺丝送料装置及打螺丝装置

权利要求书

1.一种螺丝送料装置，其特征在于，包括：送钉机构和接钉移位机构；所述送钉机构包括送钉管，所述送钉管位于所述接钉移位机构的一侧；

所述接钉移位机构包括转动支架、支架转动驱动件和多个吐钉嘴；所述吐钉嘴包括活动承载机构，所述活动承载机构用于承载待安装的螺丝，并且所述待安装的螺丝可从所述吐钉嘴中穿出；多个所述吐钉嘴均连接于所述转动支架，并且绕第一轴线圆周间隔分布；

所述支架转动驱动件与所述转动支架传动连接，用于驱动所述转动支架绕第一轴线转动，且可带动所述吐钉嘴运动至与所述送钉管的出钉口相对。

2.根据权利要求1所述的螺丝送料装置，其特征在于，所述螺丝送料装置包括连接座，所述送钉机构包括管支座；

所述管支座连接于所述连接座，所述送钉管连接于所述管支座；

所述转动支架转动连接于所述连接座，可相对于所述连接座绕所述第一轴线转动。

3.根据权利要求2所述的螺丝送料装置，其特征在于，所述转动支架包括转动轴和多根连接杆，所述转动轴转动连接于所述连接座，可相对于所述连接座绕所述第一轴线转动；

多根所述连接杆均第一端连接于所述转动轴，另一端沿所述转动轴的径向延伸，并且多根所述连接杆绕所述转动轴均匀圆周分布；

所述吐钉嘴一一对应地连接于所述连接杆的第二端。

4.根据权利要求3所述的螺丝送料装置，其特征在于，接钉移位机构还包括检测组件，所述检测组件连接于所述连接座；各个所述连接杆上连接有与所述检测组件相配合的检测配合件；所述检测组件用于检测各个所述连接杆的到位信号。

5.根据权利要求2所述的螺丝送料装置，其特征在于，所述送钉机构还包括调节板，所述调节板连接于所述管支座，且与所述送钉管的出钉口相对；所述吐钉嘴可运动至所述调节板与所述送钉管的出钉口之间；

并且，所述调节板可相对于所述管支座滑动，以调节与所述送钉管之间沿所述送钉管的长度方向的距离。

6.根据权利要求1所述的螺丝送料装置，其特征在于，所述吐钉嘴包括钉筒，所述活动承载机构包括弹性箍套和多个转动夹紧板；

多个所述转动夹紧板绕所述钉筒的轴线周向分布，并且均第一端转动连接于所述钉筒的同一端，多个所述转动夹紧板可相对于所述钉筒转动，以使多个所述转动夹紧板的第二端相对靠近或者远离；

所述弹性箍套套设于多个所述转动夹紧板的第二端，用于驱动多个所述弹性箍套相对靠近。

7.根据权利要求6所述的螺丝送料装置，其特征在于，所述钉筒上设置有检测通孔，所述检测通孔贯穿所述钉筒的侧壁。

8.一种打螺丝装置，其特征在于，包括：螺丝锁付机构和如权利要求1-7任一项所述的螺丝送料装置；

所述螺丝锁付机构包括批杆、螺丝批和第一滑动组件；所述批杆的第一端连接于所述螺丝批，第二端可与所述吐钉嘴配合；所述螺丝批通过所述第一滑动组件连接于所述螺丝送料装置中的连接座，可在所述第一滑动组件的驱动下，相对于所述连接座沿所述批杆的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的打螺丝装置，其特征在于，所述螺丝锁付机构还包括导向件，所诉导向件连接于所述连接座；所述导向件上设置有导向通孔，所述批杆从所述导向通孔中穿过。

10.根据权利要求8所述的打螺丝装置，其特征在于，所述打螺丝装置还包括固定座和第二滑动组件，所述连接座通过所述第二滑动组件连接于所述固定座，可在所述第二滑动组件的驱动下，相对于所述固定座滑动。