[实用新型]螺丝送料装置及打螺丝装置

说明书

本实用新型提供了一种螺丝送料装置及打螺丝装置，涉及自动化装配的技术领域。本实用新型提供的螺丝送料装置包括：送钉机构和接钉移位机构；送钉机构包括送钉管；接钉移位机构包括转动支架、支架转动驱动件和多个吐钉嘴；吐钉嘴包括活动承载机构，活动承载机构用于承载待安装的螺丝，并且待安装的螺丝可从吐钉嘴中穿出；多个吐钉嘴均连接于转动支架，并且绕第一轴线圆周间隔分布；支架转动驱动件与转动支架传动连接，用于驱动转动支架绕第一轴线转动，且可带动吐钉嘴运动至与送钉管的出钉口相对。通过本实用新型提供的螺丝送料装置，缓解了现有技术中螺丝的装配所存在的所需时间较长，装配效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配的技术领域，尤其是涉及一种螺丝送料装置及打螺丝装置。

背景技术

螺丝是各种连接结构常用的紧固件。在自动化装配生产线上，为了提高装配效率和装配质量的稳定性，一般通过送钉装置将螺丝输送至待连接安装的位置，使用电批锁付装置来拧紧螺丝。

中国专利CN202684474U公开了一种自动送螺钉装置，包括螺钉输送机构，螺钉输送机构包括螺钉排序震盘、分钉吹钉模块和螺钉输送板。螺钉排序震盘用于将螺钉按顺序排列；分钉吹钉模块用于将螺钉吹送到出料管；螺钉输送板连接于螺钉排序震盘和分钉吹钉模块之间，并用于将来自螺钉排序震盘的螺钉传送至分钉吹钉模块的，螺钉输送板上设置有多个螺钉通道。该技术方案可实现将螺钉输送至待连接安装的位置。

中国专利CN103112062B公开了一种双面打钉机的空气送料系统，包括振动装置、排钉装置、梭钉吹钉装置、送钉管道和打钉钉夹装置，可实现将螺丝输送至打钉钉夹装置，打钉钉夹装置可安装于螺丝的待连接安装位置。

现有技术中螺丝的自动化装配，一般将送钉装置的出钉口设置于螺丝的待连接安装的位置，螺丝通过送钉装置到达待连接安装的位置后，电批锁付装置开始动作，将螺丝锁紧；工步之间存在较长的时间间隔，导致完成一次螺丝的装配耗时较长，降低了装配效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝送料装置及打螺丝装置，以缓解现有技术中螺丝的装配所存在的所需时间较长，装配效率较低的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种螺丝送料装置，本实用新型提供的螺丝送料装置包括：送钉机构和接钉移位机构；送钉机构包括送钉管，送钉管位于接钉移位机构的的一侧；接钉移位机构包括转动支架、支架转动驱动件和多个吐钉嘴；吐钉嘴包括活动承载机构，活动承载机构用于承载待安装的螺丝，并且待安装的螺丝可从吐钉嘴中穿出；多个吐钉嘴均连接于转动支架，并且绕第一轴线圆周间隔分布；支架转动驱动件与转动支架传动连接，用于驱动转动支架绕第一轴线转动，且可带动吐钉嘴运动至与送钉管的出钉口相对。

进一步的，本实用新型提供的螺丝送料装置包括连接座，送钉机构包括管支座；管支座连接于连接座，送钉管连接于管支座；转动支架转动连接于连接座，可相对于连接座绕第一轴线转动。

进一步的，转动支架包括转动轴和多根连接杆，转动轴转动连接于连接座，可相对于连接座绕第一轴线转动；多根连接杆均第一端连接于转动轴，另一端沿转动轴的径向延伸，并且多根连接杆绕转动轴均匀圆周分布；吐钉嘴一一对应地连接于连接杆的第二端。

进一步的，接钉移位机构还包括检测组件，检测组件连接于连接座；各个连接杆上连接有与检测组件相配合的检测配合件；检测组件用于检测各个连接杆的到位信号。

进一步的，送钉机构还包括调节板，调节板连接于管支座，且与送钉管的出钉口相对；吐钉嘴可运动至调节板与送钉管的出钉口之间；并且，调节板可相对于管支座滑动，以调节与送钉管之间沿送钉管的长度方向的距离。