[实用新型]一种带旋转顶升的移动穿梭车

权利要求书

1.一种带旋转顶升的移动穿梭车，包括底座(1)和导轨(2)，其特征在于：所述底座(1)底部的四个边角处均固定安装有行走轮(3)，且行走轮(3)卡接在导轨(2)上，所述底座(1)的底部固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴通过转轴固定连接有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的左侧啮合有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)的内圈固定安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)远离第二锥齿轮(6)的一端贯穿底座(1)并固定连接有圆齿轮(8)，所述底座(1)顶部的中部固定安装有旋转柱(9)，所述旋转柱(9)的顶端通过固定轴承活动连接有齿轮盘(10)，且齿轮盘(10)与左侧的圆齿轮(8)相啮合，所述齿轮盘(10)的顶部固定连接有工作台(11)，所述工作台(11)的顶部分别设置有两个减震机构(12)，所述工作台(11)的顶部固定安装有两个相对称的液压缸(13)，两个液压缸(13)的顶端之间固定安装有托盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车，其特征在于：所述减震机构(12)包括固定罩(121)，且固定罩(121)的底部与工作台(11)的顶部固定连接，所述固定罩(121)左右两个内侧壁均固定安装有滑轨(122)，所述滑轨(122)上均卡接有滑块(123)，两个滑块(123)相靠近的一端固定连接有横板(124)，所述横板(124)的底部与固定罩(121)的内底壁之间固定安装有弹簧(125)，所述固定罩(121)的内底壁固定安装有两个相对称的限位杆(126)，且限位杆(126)的顶端贯穿并延伸至横板(124)的上方，所述横板(124)的顶部固定安装有固定座(127)，所述固定座(127)的顶部贯穿固定罩(121)并固定连接有顶板(128)。

3.根据权利要求2所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车，其特征在于：所述横板(124)的底部与固定罩(121)的内底壁的顶部之间固定安装有两个伸缩杆，且两个伸缩杆分别活动套接在两个弹簧(125)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车，其特征在于：所述固定座(127)的侧面与限位杆(126)的外表面之间留有间隙，所述圆齿轮(8)的顶部与工作台(11)的底部之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车，其特征在于：所述液压缸(13)位于两个减震机构(12)之间，所述齿轮盘(10)的底部与底座(1)的顶部之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车，其特征在于：所述行走轮(3)的外圆面设置有包胶，所述托盘(14)的顶部设置有挡板。