[实用新型]一种带旋转顶升的移动穿梭车

说明书

本实用新型涉及移动穿梭车技术领域，且公开了一种带旋转顶升的移动穿梭车，包括底座和导轨，底座底部的四个边角处均固定安装有行走轮，且行走轮卡接在导轨上，底座的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过转轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的左侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内圈固定安装有转动轴，转动轴远离第二锥齿轮的一端贯穿底座并固定连接有圆齿轮，底座顶部的中部固定安装有旋转柱。本实用新型解决了现有的移动式穿梭车结构简单，工作效率低，输送空间受限的问题，达到了减少了输送设备的数量，降低了各项成本，提高了工作的效率，填补了托盘长宽方向的转换，增加了空间利用率的效果。

技术领域

本实用新型涉及移动穿梭车技术领域，具体为一种带旋转顶升的移动穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

而现有的移动式穿梭车，只能够进行往返的货物运送，结构简单，功能单一，由于厂区的地面高度不一致，需要安装多台，增加了投入的成本，并且由于放置平台空间的限制，托盘长宽方向输送不能够转换，导致不能够有效的货物进行输送等，工作的效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带旋转顶升的移动穿梭车，解决了现有的移动式穿梭车结构简单，工作效率低，输送空间受限的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带旋转顶升的移动穿梭车，包括底座和导轨，所述底座底部的四个边角处均固定安装有行走轮，且行走轮卡接在导轨上，所述底座的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过转轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内圈固定安装有转动轴，所述转动轴远离第二锥齿轮的一端贯穿底座并固定连接有圆齿轮，所述底座顶部的中部固定安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端通过固定轴承活动连接有齿轮盘，且齿轮盘与左侧的圆齿轮相啮合，所述齿轮盘的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部分别设置有两个减震机构，所述工作台的顶部固定安装有两个相对称的液压缸，两个液压缸的顶端之间固定安装有托盘。

优选的，所述减震机构包括固定罩，且固定罩的底部与工作台的顶部固定连接，所述固定罩左右两个内侧壁均固定安装有滑轨，所述滑轨上均卡接有滑块，两个滑块相靠近的一端固定连接有横板，所述横板的底部与固定罩的内底壁之间固定安装有弹簧，所述固定罩的内底壁固定安装有两个相对称的限位杆，且限位杆的顶端贯穿并延伸至横板的上方，所述横板的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部贯穿固定罩并固定连接有顶板。

优选的，所述横板的底部与固定罩的内底壁的顶部之间固定安装有两个伸缩杆，且两个伸缩杆分别活动套接在两个弹簧的内部。

优选的，所述固定座的侧面与限位杆的外表面之间留有间隙，所述圆齿轮的顶部与工作台的底部之间留有间隙。

优选的，所述液压缸位于两个减震机构之间，所述齿轮盘的底部与底座的顶部之间留有间隙。

优选的，所述行走轮的外圆面设置有包胶，所述托盘的顶部设置有挡板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带旋转顶升的移动穿梭车，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、圆齿轮、旋转柱和齿轮盘，能够将托盘进行三百六十度的旋转，能够在更多空间和场景下进行对物品有效的输送，填补了托盘长宽方向的转换，增加了空间利用率，通过设置的液压缸，填补了厂区高度不一致的缺点，减少了设备数量，降低了各项成本。