[实用新型]一种全向轮滚筒背负型AGV

权利要求书

1.一种全向轮滚筒背负型AGV，包括AGV本体（1），其特征在于：所述AGV本体（1）顶部的左右两侧均开设有条形孔（2），所述AGV本体（1）的左右两侧面均转动连接有转盘（3）；

两个所述转盘（3）的相对面均固定连接有分别延伸至两个条形孔（2）内部的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外部螺纹连接有位于条形孔（2）内部的螺纹管（5），所述螺纹管（5）的顶部铰接有第一推杆（6），所述第一推杆（6）的顶部铰接有与条形孔（2）滑动连接的挡板（7）；

所述螺纹管（5）的底部铰接有第二推杆（8），所述第二推杆（8）的底部铰接有与条形孔（2）滑动连接的万向轮（9），所述AGV本体（1）的顶部固定连接有背带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，所述AGV本体（1）的左右两侧外壁且对应转盘（3）处均开设有环形转动槽（11），所述转盘（3）位于环形转动槽（11）的内部并与环形转动槽（11）转动连接，且所述转盘（3）远离螺纹杆（4）的一面固定连接有转板。

3.根据权利要求1所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，所述第二推杆（8）的底部铰接有与条形孔（2）的内壁滑动连接的升降板（12），所述升降板（12）的底部固定安装有万向轮（9）。

4.根据权利要求1所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，两个所述螺纹管（5）的相对面均固定连接有限位杆（13），两个所述条形孔（2）靠近限位杆（13）一侧的孔壁开设有限位孔（14），所述限位杆（13）与限位孔（14）滑动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，所述AGV本体（1）的内部开设有与限位孔（14）连通的空腔（15），所述空腔（15）的底部开设有气孔（16）。

6.根据权利要求1所述的一种全向轮滚筒背负型AGV，其特征在于，所述背带（10）的数量为两个，且两个所述背带（10）分别位于AGV本体（1）顶部的左右两侧。