[实用新型]一种全向轮滚筒背负型AGV

说明书

本实用新型公开了一种全向轮滚筒背负型AGV，包括AGV本体，所述AGV本体顶部的左右两侧均开设有条形孔，所述AGV本体的左右两侧面均转动连接有转盘，两个所述转盘的相对面均固定连接有分别延伸至两个条形孔内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于条形孔内部的螺纹管，所述螺纹管的顶部铰接有第一推杆，所述第一推杆的顶部铰接有与条形孔滑动连接的挡板。本实用新型结构合理，挡板的高度上升，可以使得AGV本体上方的货物不会从边上滑落，使得AGV本体上方的货物放置更加稳定，可以有效的保护货物，将挡板和万向轮收入条形孔，这样使得AGV本体的顶部成为一个平面，通过背带可以将整个AGV本体背起，可以更加方便的短距离移动AGV本体。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种全向轮滚筒背负型AGV。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现在市面上有各式各样的AGV小车，但是现在市面上的AGV都是通过运输车辆进行运输，但是有时需要人工对AGV进行短距离的运输，这就需要用到工人对AGV小车进行短距离的搬运，但是现在的AGV小车都比较笨重，这就导致AGV小车的短距离运输非常麻烦，为此，我们提出一种全向轮滚筒背负型AGV来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全向轮滚筒背负型AGV。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全向轮滚筒背负型AGV，包括AGV本体，所述AGV本体顶部的左右两侧均开设有条形孔，所述AGV本体的左右两侧面均转动连接有转盘。

两个所述转盘的相对面均固定连接有分别延伸至两个条形孔内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于条形孔内部的螺纹管，所述螺纹管的顶部铰接有第一推杆，所述第一推杆的顶部铰接有与条形孔滑动连接的挡板。

所述螺纹管的底部铰接有第二推杆，所述第二推杆的底部铰接有与条形孔滑动连接的万向轮，所述AGV本体的顶部固定连接有背带。

优选地，所述AGV本体的左右两侧外壁且对应转盘处均开设有环形转动槽，所述转盘位于环形转动槽的内部并与环形转动槽转动连接，且所述转盘远离螺纹杆的一面固定连接有转板。

优选地，所述第二推杆的底部铰接有与条形孔的内壁滑动连接的升降板，所述升降板的底部固定安装有万向轮。

优选地，两个所述螺纹管的相对面均固定连接有限位杆，两个所述条形孔靠近限位杆一侧的孔壁开设有限位孔，所述限位杆与限位孔滑动连接。

优选地，所述AGV本体的内部开设有与限位孔连通的空腔，所述空腔的底部开设有气孔。

优选的，所述背带的数量为两个，且两个所述背带分别位于AGV本体顶部的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过转动转盘，转盘在环形转动槽的内部转动可以带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹管的内部转动，螺纹管在第一推杆和第二推杆的限制下可以向空腔的方向运动，第一推杆的转动将挡板推出条形孔，使得挡板的高度上升，可以使得AGV本体上方的货物不会从边上滑落，使得AGV本体上方的货物放置更加稳定，可以有效的保护货物。

2、本实用新型通过第二推杆将升降板和万向轮推出条形孔，使得万向轮的底部可以与地面接触，通过万向轮可以更加方便的改变整个AGV本体的方向，也可以更加省力的移动AGV本体。