[实用新型]全自动龙门多臂机械手

权利要求书

1.一种全自动龙门多臂机械手，其特征在于，其包括主机架、机械手固定板、减速电机、风机、导轮、伺服驱动电机、传动板、机械手本体、清洗篮、清洗轨道、超声波清洗槽、低液位控制阀、加热槽、主基座、配电箱，主机架的一端与主基座相连，机械手固定板的一端与主机架相连，减速电机的一端与风机相连，风机固定在减速电机的右侧，导轮位于风机的右侧，伺服驱动电机的一端与主机架相连，传动板的一端与减速电机相连，机械手位于机械手固定板的下面，清洗篮位于机械手本体的下面，清洗轨道位于机械手本体的下面，超声波清洗槽位于清洗轨道的下面，低液位控制阀位于超声波清洗槽的下面，加热槽位于超声波清洗槽的左侧，主基座位于低液位控制阀的下面，配电箱位于加热槽的左侧。

2.如权利要求1所述的全自动龙门多臂机械手，其特征在于，所述主机架上设有固定螺丝。

3.如权利要求1所述的全自动龙门多臂机械手，其特征在于，所述风机上设有保护壳。

4.如权利要求1所述的全自动龙门多臂机械手，其特征在于，所述导轮上设有锁片。

5.如权利要求1所述的全自动龙门多臂机械手，其特征在于，所述机械手本体上设有固定螺孔。