[实用新型]全自动龙门多臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动龙门多臂机械手，其包括主机架、机械手固定板、减速电机等，主机架的一端与主基座相连，机械手固定板的一端与主机架相连，减速电机的一端与风机相连，风机固定在减速电机的右侧，导轮位于风机的右侧，伺服驱动电机的一端与主机架相连，传动板的一端与减速电机相连，机械手本体位于机械手固定板的下面，低液位控制阀位于超声波清洗槽的下面，加热槽位于超声波清洗槽的左侧，主基座位于低液位控制阀的下面，配电箱位于加热槽的左侧。综上所述，本实用新型不仅提高了工作效率，加强了整体的结构，而且减少了人力物力的消耗，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种全自动龙门多臂机械手。

背景技术

现有的多臂机械手结构复杂、操作繁琐，其没有采用全自动的的工作模式，不仅需要消耗大量的人力物力，而且工作效率极为低下，生产成本也随之提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动龙门多臂机械手，其结构简单、设计合理，操作方便，不仅提高了工作效率，加强了整体的结构，而且减少了人力物力的消耗，降低了生产成本。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全自动龙门多臂机械手，其特征在于，其包括主机架、机械手固定板、减速电机、风机、导轮、伺服驱动电机、传动板、机械手本体、清洗篮、清洗轨道、超声波清洗槽、低液位控制阀、加热槽、主基座、配电箱，主机架的一端与主基座相连，机械手固定板的一端与主机架相连，减速电机的一端与风机相连，风机固定在减速电机的右侧，导轮位于风机的右侧，伺服驱动电机的一端与主机架相连，传动板的一端与减速电机相连，机械手位于机械手固定板的下面，清洗篮位于机械手本体的下面，清洗轨道位于机械手本体的下面，超声波清洗槽位于清洗轨道的下面，低液位控制阀位于超声波清洗槽的下面，加热槽位于超声波清洗槽的左侧，主基座位于低液位控制阀的下面，配电箱位于加热槽的左侧。

优选地，所述主机架上设有固定螺丝。

优选地，所述风机上设有保护壳。

优选地，所述导轮上设有锁片。

优选地，所述机械手本体上设有固定螺孔。

本实用新型的积极进步效果在于：全自动龙门多臂机械手结构简单、设计合理，操作方便，不仅提高了工作效率，加强了整体的结构，而且实现自动化，减少了人力物力的消耗，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型全自动龙门多臂机械手包括主机架1、机械手固定板2、减速电机3、风机4、导轮5、伺服驱动电机6、传动板7、机械手本体8、清洗篮9、清洗轨道10、超声波清洗槽11、低液位控制阀12、加热槽13、主基座14、配电箱15，主机架1的一端与主基座14相连，机械手固定板2的一端与主机架1相连，减速电机3的一端与风机4相连，风机4固定在减速电机3的右侧，导轮5位于风机4的右侧，伺服驱动电机6的一端与主机架1相连，传动板7的一端与减速电机3相连，机械手本体8位于机械手固定板2的下面，清洗篮9位于机械手本体8的下面，清洗轨道10位于机械手本体8的下面，超声波清洗槽11位于清洗轨道10的下面，低液位控制阀12位于超声波清洗槽11的下面，加热槽13位于超声波清洗槽11的左侧，主基座14位于低液位控制阀12的下面，配电箱15位于加热槽13的左侧。

主机架1上设有固定螺丝，这样能够加强主机架的结构，提高主机架的稳定性，提高全自动龙门多臂机械手的安全性能。

风机4上设有保护壳，这样能够提高风机的安全性能，延长风机的使用寿命。