[实用新型]消除焊接口应力的小车底盘

权利要求书

1.消除焊接口应力的小车底盘，包括小车本体(1)、伸缩支撑杆(3)以及焊接口热处理喷燃系统(200)；

其特征在于：所述小车本体(1)的中央位置嵌套有矩阵式磁盘(10)，所述小车本体(1)为矩形，所述小车本体(1)的四个顶角均设置有夹紧装置(2)；所述夹紧装置(2)一端与小车本体(1)连接；另一端设置有转动关节；所述伸缩支撑杆(3)通过转动关节与夹紧装置(2)连接；所述伸缩支撑杆(3)下端设置有车轮安装底座(6)；所述车轮安装底座(6)上设置有车轮(7)；所述车轮安装底座(6)与伸缩支撑杆(3)的下端通过转动关节连接；所述车轮安装底座(6)上设置有驱动车轮安装底座(6)相对于伸缩支撑杆(3)转动的第一驱动电机；所述车轮(7)内设置有内置驱动电机；

所述矩阵式磁盘(10)设置有磁盘吸附单元(11)；所述磁盘吸附单元(11)包括永磁体；所述永磁体上缠绕有线圈(15)；所述磁盘吸附单元(11)在矩阵式磁盘(10)呈十字形分布；

所述小车本体(1)上设置有安装板(300)，所述安装板(300)位于矩阵式磁盘(10)上方；所述焊接口热处理喷燃系统(200)安装在焊接口热处理喷燃系统(200)；所述焊接口热处理喷燃系统(200)包括喷燃器(201)、多轴机械臂(2030)，所述喷燃器(201)安装在多轴机械臂(2030)上；所述多轴机械臂(2030)安装在安装板(300)上；所述喷燃器(201)上方设置有红外测温装置(202)；所述喷燃器(201)下方设置有燃气输入口(203)以及助燃气入口(204)；

所述喷燃器(201)包括保护外壳(2010)以及设置在保护外壳(2010)一端的喷火头外壳(206)；所述喷火头外壳(206)内设置有三个喷火腔，依次为升温喷火腔(207)、恒温喷火腔(208)、降温喷火腔(209)；且每个喷火腔内均设置有喷枪(2011)；

所述喷枪(2011)的两侧分别设置有点火针(2015)以及感应针(2016)；所述喷枪(2011)内设置有小于喷嘴直径的梭子(2022)；所述助燃气入口(204)设置有流量控制装置，所述流量控制装置包括助燃气流量控制阀(2017)以及蝴蝶阀(2018)；所述助燃气流量控制阀(2017)设置在燃气输入口(203)与蝴蝶阀(2018)之间；所述助燃气流量控制阀(2017)上设置有齿轮副(2020)以及控制齿轮副(2020)转动的舵机(2019)；所述燃气输入口(203)上也设置有流量控制装置。

2.如权利要求1所述的消除焊接口应力的小车底盘，其特征在于：所述小车本体(1)的四个侧边上均设置有旋转支架(5)；所述旋转支架(5)一端通过旋转头(4)与小车本体(1)连接，所述旋转支架(5)另一端设置有竖向支撑支架(8)，所述竖向支撑支架(8)的下端设置有吸盘(9)。

3.如权利要求2所述的消除焊接口应力的小车底盘，其特征在于：所述车轮(7)采用磁性车轮；所述磁性车轮为正多边体。

4.如权利要求1所述的消除焊接口应力的小车底盘，其特征在于：所述车轮(7)的轮心位置设置有驱动电机；所述车轮(7)内设置有永磁体(72)；所述车轮(7)的外圆周面上设置有多个平滑过渡的曲面(71)。

5.如权利要求4所述的消除焊接口应力的小车底盘，其特征在于：所述车轮(7)的外圆面外侧设置有圆环(73)包裹多个平滑过渡的曲面(71)。

6.如权利要求1所述的消除焊接口应力的小车底盘，其特征在于：所述喷燃器(201)上设置有可拆卸的外接保护罩(205)；所述保护罩(205)内设置有两块隔板(2023)，所述隔板(2023)将保护罩(205)分割为三个区域，且每个区域分别与温喷火腔(207)、恒温喷火腔(208)、降温喷火腔(209)一一对应。

7.如权利要求2所述的消除焊接口应力的小车底盘，其特征在于：所述红外测温装置(202)通过转动座(2013)安装在喷燃器(201)上；所述转动座(2013)上设置有支撑架(2012)，所述红外测温装置(202)安装在支撑架(2012)上。