[实用新型]消除焊接口应力的小车底盘

说明书

本实用新型公开了一种能够使得小车在复杂的大型机械零件上进行吸附运动，同时确保小车能够完成热应力消除工作的消除焊接口应力的小车底盘。该消除焊接口应力的小车底盘，包括小车本体、伸缩支撑杆以及焊接口热处理喷燃系统；所述小车本体的中央位置嵌套有矩阵式磁盘，所述小车本体为矩形，所述小车本体的四个顶角均设置有轮架，所述轮架上设置有车轮；所述矩阵式磁盘设置有磁盘吸附单元；所述磁盘吸附单元包括永磁体；所述永磁体上缠绕有线圈；所述磁盘吸附单元在矩阵式磁盘呈十字形分布；所述线圈与控制系统电连接。采用该消除焊接口应力的小车底盘可以实现在复杂加工结构下的吸附移动，从而便于小车移动到相应位置对焊接接口的应力进行消除。

技术领域

本实用新型涉及机械装备自动化领域，尤其是一种消除焊接口应力的小车底盘。

背景技术

众所周知的：在机械的生产制造，即涉及大型船舶等建造工作时，往往需要对零件进行热处理。这是因为构件在加工成型时，受到的热温度不均，进而在构件内部产生了残余应力，这种残余应力以集中形式存在，促使构件塑性变形，在一定程度上加速了构件的失效，使构件强度降低、降低工件疲劳极限、产生应力腐蚀和脆性断裂，由于残余应力的松弛，使构件产生变形，影响尺寸精度等。残余应力的影响在焊接工作上往往会有更严重的后果。

而由构件尺寸公差引起的残余应力常常是因为配合问题而产生，例如船体分段对接时必须将对接钢板拉到一起，这些由外拉力拉到一起而组成的结构，在外力去除后，整个系统就出现了残余应力。

所以说，消除零件的热应力是十分必要的。在传统的消除残余应力的方法中，最实用的是热处理法，借助于热处理设施，将工件由室温缓慢、均匀加至600℃左右，并在此温度状态下持续保持4～8小时，之后再缓慢冷却至120℃以下，再出炉冷却至室温。这种热处理方式存在几点不足：

1.局限性较大，无法加工一些已经固定好的大型零件，仅能够加工一些相对较小的零件，要加工大型的零件，只能增加热处理设备的体积。

2.时间跨度大，整个热处理过程花费十几个小时是常态，若零件体积增大，热处理的时间会更长。

3.现有的热处理机械设备笨重，投入成本高，灵活度低。

4.对零件结构的破坏，在热处理时无法保证消除热应力的同时焊接结构的完整性、可靠性、安全性和实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够使得小车在复杂的大型机械零件上进行吸附运动，同时确保小车能够完成热应力消除工作的消除焊接口应力的小车底盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：消除焊接口应力的小车底盘，包括小车本体、伸缩支撑杆以及焊接口热处理喷燃系统；

所述小车本体的中央位置嵌套有矩阵式磁盘，所述小车本体为矩形，所述小车本体的四个顶角均设置有夹紧装置；所述夹紧装置一端与小车本体连接；另一端设置有转动关节；所述伸缩支撑杆通过转动关节与夹紧装置连接；所述伸缩支撑杆下端设置有车轮安装底座；所述车轮安装底座上设置有车轮；所述车轮安装底座与伸缩支撑杆的下端通过转动关节连接；所述车轮安装底座上设置有驱动车轮安装底座相对于伸缩支撑杆转动的第一驱动电机；所述车轮内设置有内置驱动电机；

所述矩阵式磁盘设置有磁盘吸附单元；所述磁盘吸附单元包括永磁体；所述永磁体上缠绕有线圈；所述磁盘吸附单元在矩阵式磁盘呈十字形分布；

所述小车本体上设置有安装板，所述安装板位于矩阵式磁盘上方；所述焊接口热处理喷燃系统安装在焊接口热处理喷燃系统；所述焊接口热处理喷燃系统包括喷燃器、多轴机械臂以及基于STM32的控制系统，所述喷燃器安装在多轴机械臂上；所述多轴机械臂安装在安装板上；所述喷燃器上方设置有红外测温装置；所述喷燃器下方设置有燃气输入口以及助燃气入口；