[实用新型]用于割草机器人定位导航的多功能信标及信标系统有效
申请号: | 201821304068.9 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN208546905U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 焦新涛;温献雷;左鹏;郑卓斌;王立磊 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | F21S9/03 | 分类号: | F21S9/03;F21V23/04;F21V33/00;H05B37/02;G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 割草机器人 信标 本实用新型 定位导航 环境光强 信标系统 预设区域 照明模块 定位部 定位导航服务 周围环境照明 光传感器 环境光线 控制模块 功能部 信号器 光源 地理位置 草坪 强弱 响应 | ||
1.一种用于割草机器人定位导航的多功能信标,其特征在于,包括:
定位部,用于将信标固定在预设区域;
功能部,安装于定位部上,其包括:
信号器,向割草机器人提供地理位置;
光传感器,获取预设区域的环境光强;
照明模块,提供光源;
控制模块,响应于环境光强而控制照明模块的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的信标,其特征在于,所述定位部包括与地面紧密贴合的加固件以及穿过加固件插入地面的定位头。
3.根据权利要求2所述的信标,其特征在于,所述加固件以定位部为中心向外扩散形成多角度支撑定位部的裙边。
4.根据权利要求1所述的信标,其特征在于,所述信号器包括GPS定位器。
5.根据权利要求1所述的信标,其特征在于,所述功能部包括安装于定位部上的壳体,所述壳体收容所述信号器、光传感器、照明模块、控制模块中的一种或几种。
6.根据权利要求1所述的信标,其特征在于,还包括向功能部提供电能的电源。
7.根据权利要求6所述的信标,其特征在于,所述电源包括蓄电池。
8.根据权利要求7所述的信标,其特征在于,还包括为蓄电池充电的太阳能电池板。
9.一种用于割草机器人的信标系统,其特征在于,包括复数个如权利要求1-8任一项所述的信标,多个信标之间信号连接构成至少一个独立区域。
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